UNI-DS6是 mikroElektronika 的通用開發板，可用于測試各種微控制器，包括PIC，AVR，dsPIC，ARM和8051。我將使用該板使自己了解Microchip的dsPIC數字信號控制器（DSC）。 dsPIC DSC是16位高性能微控制器，比常規的PIC器件功能更強大。它們之所以特別，是因為它們將微控制器的最佳功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力結合在一起，并且能夠執行涉及傅立葉變換的復雜數學運算。我將首先簡要介紹UNI-DS6電路板的功能，然后編寫“ Hello World ”應用程序以使用dsPIC30F6014A DSC測試該電路板。

mikroElektronika的UNI-DS6開發板

什么是UNI-DS6？

UNI-DS6是mikroElektronika的最新版本的通用開發板，目前支持8種不同的微控制器，分別是PIC16F887，PIC18F8520，dsPIC30F6014A，Atmega128，CY8C27643，LPC2148，LPC2214和AT89S8253。每個微控制器都有一個單獨的mikroBoard，可以將其插入主開發板上可用的2×80引腳插座中，以便您可以在選擇的微控制器上進行實驗，而開發板的其余部分保持不變。每個mikroBoard都包含一個板上編程器，因此不需要外部編程器。該開發板具有完整的功能，包括穩壓電源（可選+ 5.0/3.3 V），使用MCP3204的外部12位ADC通道，支持USB-UART的板載FTDI芯片，USB連接器，串行EEPROM，標準字符LCD插座，具有觸摸屏支持的GLCD，MMC/SD卡插槽，72個LED，72個輕觸開關等。如果您想了解有關UNI-DS6功能的更多信息，可以閱讀用戶手冊。下圖顯示了插入了dsPIC30F6014A mikroBoard的UNI-DS6板和其他一些附件。

插入了dsPIC30F6014A mikroboard的UNI-DS6

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關于dsPIC30F mikroBoard

此mikroBoard包含帶有板載USB編程器的dsPIC30F6014A DSC。 dsPIC30F6014A是具有144 KB閃存程序存儲器的16位DSC。為了使用板載編程器對DSC進行編程，您需要在PC上安裝mikroProg Suite for PIC應用程序。您可以從此處下載具有必要驅動程序的此應用程序。請參閱mikroElektronika的安裝手冊來安裝USB驅動程序。 mikroBoard也可以用作獨立設備（不帶UNI-DS6板）。 mikroBoard上提供了一個跳線（J1）以選擇此選項。作為獨立設備，該板可直接通過USB電纜供電。如下所示的dsPIC30F6014A mikroBoard的特寫照片揭示了它的一些功能。

用于UNI-DS6的dsPIC30F6014A mikroboard

We在即將到來的教程中，將更多地探索dsPIC30F6014A的功能。現在，我們將為dsPIC30F6014A編寫一個簡單的測試程序，以確保所有設置均正確。下面的“ Hello World”程序是使用 mikroC Pro for dsPIC30/33 為dsPIC30F6014A編寫和編譯的。 DSC使用內部PLL（8x）和外部10.0 MHz晶振配置為以80 MHz運行。可以通過 Project-》 Edit Project 窗口完成 mPICroC Pro for dsPIC30/33 中的配置位設置（類似于mikroC Pro for dsPIC30/33）。 PIC）。該程序依次打開和關閉dsPIC30F6014A的PORTA，PORTB，PORTC，PORTD，PORTF和PORTG上連接的LED。

/* 》 “Hello world” program for dsPIC30F6014A （UNI-DS6 board）

Test configuration：

MCU： dsPIC30F6014A

Dev.Board： UNI-DS6

Oscillator： XT-PLL8， 10.000MHz x 8 = 80 MHz

*/

void main（） {

ADPCFG = 0xFFFF; // Configure AN pins as digital I/O

TRISA = 0; // Initialize PORTA as output

TRISB = 0; // Initialize PORTB as output

TRISC = 0; // Initialize PORTC as output

TRISD = 0; // Initialize PORTD as output

TRISF = 0; // Initialize PORTF as output

TRISG = 0; // Initialize PORTG as output LATA = 0; // Set PORTA to zero

LATB = 0; // Set PORTB to zero

LATC = 0; // Set PORTC to zero

LATD = 0; // Set PORTD to zero

LATF = 0; // Set PORTF to zero

LATG = 0; // Set PORTG to zero

while（1） {

LATA = ~LATA;

Delay_ms（300）;

LATA = ~LATA;

LATB = ~LATB;

Delay_ms（300）;

LATB = ~LATB;

LATC = ~LATC;

Delay_ms（300）;

LATC = ~LATC;

LATD = ~LATD;

Delay_ms（300）;

LATD = ~LATD;

LATF = ~LATF;

Delay_ms（300）;

LATF = ~LATF;

LATG = ~LATG;

Delay_ms（300）;

LATG = ~LATG;

}

}

對dsPIC進行編程

用于dsPIC30F6014A的mikroBoard確實具有板載編程器，您需要安裝mikroProg Suite您的PC上的PIC應用程序軟件可以對其進行操作。 請記住，用于PIC的mikroProg套件是通過mikroBoard本身的mini USB端口而不是通過UNI-DS6板上的任何USB端口與板上編程器通信的。 。我建議按照以下步驟為dsPIC設置板上編程器。

首先，從此處下載適用于dsPIC30/33編譯器的mikroC Pro，并將其安裝在您的PC。

安裝完成后，它將詢問您是否要安裝mikroProg Suite for PIC。同意，然后也安裝它。

下一步，它將詢問您是否要安裝 mikroProg 的驅動程序程序員。說是，然后選擇適合您的操作系統的驅動程序，然后安裝它。就是這樣。

成功完成上述三個步驟后，您的PC均已設置好，可以編寫應用程序，對其進行編譯并將HEX文件傳輸到dsPIC30F6014A。 dsPIC30/33的mikroC Pro中的編寫和編譯程序與PIC的mikroC Pro中的編寫和編譯程序相似。如果您對此不熟悉，請閱讀“ 實驗1：LED閃爍”。成功編譯程序后，通過USB電纜將mikroBoard連接到PC，然后從mikroC Pro for dsPIC30/33應用程序窗口中選擇 Tools-》 mE Programmer 。這將自動打開mikroProg Suite for PIC應用程序，以將HEX文件傳輸到dsPIC30F6014A。

單擊mE編程器鏈接將自動啟動mikroProg Suite

一旦加載了測試程序，則需要打開其他端口的LED開關。可以通過UNI-DS6板上的開關SW12來完成。將SW12的開關1到6滑動到ON位置（如下所示）。

用于將LED連接到dsPIC端口的開關

dsPIC30F6014A將運行測試程序，您將看到連接到不同端口的LED依次點亮和熄滅。請記住，dsPIC30F6014A具有六個16位端口（PORT A，B，C，D，F和G），以及總共68個I/O引腳。這意味著并非所有端口都可以完全訪問16位。例如，在dsPIC30F6014A器件中，PORTF（實際上是16位）只有9個引腳可訪問（RF0至RF8）。因此，對于不完整的端口，您將看不到所有LED發光。

連接到端口A，B，C，D，F和G的LED依次打開

UNI-DS6開發板的局限性

盡管該板被描述為通用開發板，但它確實有一些限制。在開發板的右側，有十一個10針公頭連接器連接到微控制器I/O端口。它們分別命名為PORTA（8位），PORTB（8位），PORTC（8位），PORTD（8位），PORTE（8位），PORTF1（8位，RF0-RF7）， PORTF2（RF8-RF15），PORTG1（8位，RG0-RG7），PORTG2（RG8-RG15），PORTH（8位）和PORTJ（8位）。每個連接器包括8個端口引腳，一條Vcc線和一個Gnd引腳。根據插入UNI-DS6板上的mikroBoard的類型，可以通過這些連接器訪問相應的I/O端口。這種安排對帶有8位微控制器的mikroBoard來說效果很好，因為它可以訪問所有I/O引腳。但是，對于具有16位I/O端口的dsPIC30F6014A，它不提供對所有端口引腳的訪問。例如，在UNI-DS6板上似乎無法訪問PORTB的RB8至RB15引腳。同樣，PORTD引腳的一半缺失。此外，板上的LED和輕觸開關均無法連接到這些引腳。因此，如果您想使用dsPIC進行強大的開發，我建議您購買dsPIC專用的開發板，例如dsPICPRO4。這將為您提供訪問dsPIC單片機的所有I/O端口的完全靈活性。但是，如果您的首選是8位微控制器，并且希望將16位dsPIC作為附加功能，那么此開發板是一個不錯的選擇。所以這是一個權衡。我不會抱怨UNI-DS6板，因為對我而言，獲得該板的主要原因是為PIC16F887和Atmega128微控制器開發應用，它們的性能非常好。 dsPIC DSC是我的第二優先選擇，我很滿意能在同一塊板上獲得支持，而不是全部但基本上是。
責任編輯：wv