dfrobot機器人輪子電機套件簡介
產品簡介
該套件包含2組12V直流電機、2套電機專用編碼器、2個優質橡膠輪和一套聯軸器，非常適合高級機器人運動算法的研究。
由于電機的額定轉矩可達1.0 N.m，使得該動力組合可以輕松驅動中型的機器人平臺。經過我們的300小時耐力測試后還能保持流暢的運轉。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機器人平臺，不論在動力、精度、可靠性方面都經過我們的精挑細選。
技術規格
電機
供電要求：DC 12V
空載電流：130mA
空載轉速：8000rpm
輸出轉速：146rpm
減速比：51:1 （行星減速齒輪）
額定轉矩：1.0N·m
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor- 黑
motor+ 紅
hall sensor Vcc 黃
hall sensor GND 綠
hall sensor A Vout 藍
hall sensor B Vout 橙
編碼器分辨率：13PPR（經過變數箱后為663PPR）
外形尺寸：123×36×36mm
安裝孔規格：4-M3
安裝孔節徑：Φ28
橡膠輪
適用于HCR DFRobot（家庭機器人平臺）
直徑：136毫米（外）18毫米（內）
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關注
關注
7文章
6107瀏覽量
37076 -
DFRobot
+關注
關注
4文章
1164瀏覽量
12414
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
創意之星模塊化機器人套件完全介紹
;#8482;”機器人套件主要為創作機器人而設計。具備32位520MHz的處理器，可處理視頻、語音、大容量存儲；支持最多254個CDS5500總線式舵機（也可作減速電機使用，指令兼容R
發表于 03-05 10:54
【KittenBot機器人試用申請】搬運機器人
項目名稱：搬運機器人試用計劃：希望申請本套件，用它來制作搬運機器人。拿到第一步，學習該主控芯片和它的庫函數；第二步，學習超音波模塊，直流電機和步進電
發表于 07-10 09:42
機器人簡介
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的
發表于 09-07 06:05
機器人系統與控制需求簡介
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機
發表于 09-08 07:44
如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器
發表于 01-14 08:36
什么是TI-RSLK機器人系統學習套件
版基于 TI MSP432 處理器，并包含有直流電機、碼盤以及多種不同類型的傳感器，利用該套件可以完成豐富的機器人應用。TI-RSLK 中國版包含有20個章節的完整課程，涵蓋了從電子系統基礎入門...
發表于 02-11 06:42
【開發教程1】人形街舞機器人-套件檢測教程
://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1
發表于 04-22 14:14
[開發生態] 國民技術 -電機開發全套件 (指南 工具 SDK)
國民技術MCU具有高可靠性、高性價比、高溫寬（-40~105°C）、高安全、優秀的供應鏈服務等特點深受電機類用戶的喜愛，已廣泛應用于各類家電、高速風機、掃地機器人、電動工具、吸塵器等各類電機
發表于 05-17 22:46
構建單PCB輪式機器人的教程
描述單PCB輪式機器人CPU核心，支持的開發板：- Samd21E18- ESP32 開發套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
發表于 07-25 07:50
dfrobot海盜船4WD小車機器人套件介紹
看過炫酷的海盜4WD機器人移動平臺，是不是想嘗試打造屬于自己的機器人小車呢？現在DFRobot就為你準備了這款完備的基礎套件。
dfrobot蟲蟲機器人套件介紹
DFRobot推出的2013年度最萌機器人終于開賣啦！！
蟲蟲以其搖擺的步態，憨態可掬的外形俘獲了一大批DIY愛好者！
采用DFRobot最新Beetle控制器，不僅讓蟲蟲只有手掌大小
dfrobotSparki機器人套裝簡介
作為一款集成豐富功能、簡單易用、完全開源的智能機器人套件，Sparki在Kickstarter上籌集到高達18萬美金，遠遠超過了團隊的預期。DFRobot首先為大家帶來這款眾籌史上傳奇的作品，讓大家享受Arduino開源
工商網監
評論