DFRobot 編碼器套件介紹
產品介紹
這個正交編碼板主要是通過兩個紅外反射傳感器測量直徑為42mm的輪子上的十二個齒而得AB兩相脈沖波。這兩個傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉還是反轉。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機支架上。該編碼器使用時無需校準，默認使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請短路R4。
將這個編碼器安裝到mini robot底盤上，可實現機器人閉環速度和位置控制。
技術規格
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