近日我國著名的IC設計公司上海艾為電子與全球領先的觸覺反饋技術公司Immersion達成許可協議。這不僅有利于相關知識產權的保護，而且還可以更快地完善觸覺反饋產業生態鏈的建設，促進物聯網以及虛擬現實技術的發展。

隨著電子產品的快速發展，窄邊框設計成為當前電子產品發展的一大趨勢。而且現在手機生產廠商為了減少電子設備中屏幕邊框的占用，都會用帶有觸覺反饋的虛擬按鍵來代替物理按鍵的設計，就比如華為Mate 30 Pro、小米MIX alpha等等。其中，線性馬達(LRA)是實現觸覺反饋技術的核心部件。相比轉子馬達(ERM)，線性馬達優勢具有響應速度更快，壽命長，震動頻率和幅度可控，批量一致性好，功耗低等優勢。

一般LRA針對觸覺應用反饋場景會有多種工作模式，但是在實際應用中，可能會突然有不同的模式需求。因此，如何提供一種LRA馬達驅動芯片的控制方法，解決在不同觸發模式同時到來時，確定最終的播放模式和播放時序，可以靈活簡便地控制波形的播放方式，生成各種不同應用場景的觸覺體驗，是本領域技術人員亟待解決的一大技術難題。

為此艾為電子之前就申請了一項名為“一種LRA馬達驅動芯片的控制方法以及裝置”的發明專利（申請號：201711470402.8），申請人為上海艾為電子技術股份有限公司。

LRA馬達驅動芯片針對不同的應用場景，設置了三種工作模式：WAV模式，RTP模式和TRIG模式。其中，在WAV模式下，播放芯片內部存儲的波形庫，適合波形數據比較小，使用頻率高的情況。在RTP模式下，播放的波形來自芯片外部HOST，適合波形數據量大的情況。但是WAV模式和RTP模式不能同時工作，而硬件觸發(TRIG)模式主要應用于按鍵，可以工作在WAV模式或者RTP模式下。所以在觸覺反饋應用場景的WAV/RTP模式中，經常會出現LRA馬達震動時接收到一個硬件觸發信號情況，這時候就需要系統及時做出判決。

圖1

圖1是該發明專利中提出的一種LRA馬達驅動芯片控制方法的流程示意圖，該控制方法主要是應用在馬達控制系統（芯片）中。

圖2

首先我們將當前播放的波形設為第一波形模式，假設它是WAV模式。待播放波形的模式稱為第二波形模式，由于RTP不會與WAV模式同時出現，所以在這里假設第二波形是TRIG硬件觸發信號模式。我們可以根據波形的播放時序設定播放規則，如上圖2所示，當WAV模式和硬件觸發模式同時到來時，該系統可以根據時序來控制WAV模式對應的波形停止播放，并且同時使得TRIG硬件觸發信號模式對應的波形進行播放，并在TRIG硬件觸發信號模式對應的波形播放完畢后，再繼續控制WAV模式對應的波形繼續播放。

圖3

為了配合前面所述的控制方法，本專利還提供了一種配套的LRA馬達驅動芯片的控制裝置，如上圖所示，該控制裝置主要包括：用來獲取所述馬達驅動芯片的當前播放波形的第一獲取模塊121；獲取待播放波形的第二獲取模塊122；以及可以根據前兩個波形模式和規則，確定出目標波形播放時序的確定模塊123。

在實際應用中，如果采用了本發明提供的控制方法，同時再搭載LRA馬達驅動芯片，當設備同時接收不同的觸發模式時，可以根據該系統的控制方法來確定最終的播放模式和播放時序，防止系統出現播放混亂，并且提升用戶的觸覺反饋體驗。

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