2019年10月29日，中科院《互聯網周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未來企業TOP100排行榜》，作為機器人定位導航領域的領先企業，思嵐科技已連續三年入圍，同期上榜的還有華為、阿里巴巴、騰訊、BAT等科技巨頭。

從誕生至今，人工智能已經歷了60年的發展歷程，從學術驅動到應用驅動，再從專用智能到通用智能，人工智能逐步進入了新的發展階段。機器人作為人工智能領域的重要分支，其研究的深度和廣度也在不斷推進，理論及實踐研究的雙重進步，使得機器人從最初的替代人工從事簡單、重復的工作逐漸向智能化發展，如今，機器人已能夠做到對周圍環境進行分析及調整，并能從事更加復雜的工作，工作效率及質量高于人工。未來，隨著機器人領域的進一步深入研究及實踐，機器人必將迎來更加廣闊的發展前景。

當前，掃地、送餐等服務機器人正成為機器人領域的新寵，這些機器人之所以能夠快速被普及，與自主定位導航技術的發展是密不可分的?？梢哉f，自主定位導航技術是機器人產品的核心及焦點之一。

本次榮登《2019人工智能未來企業TOP100排行榜》的思嵐科技在機器人自主定位導航領域已有多年研發及實踐經驗，通過技術研發及產品迭代，近年來，思嵐科技在機器人自主定位導航及核心傳感器上已顯有成就。

13年成立的思嵐科技，已在風雨中走過了第六個年頭，2019年10月30日，正好是思嵐科技六周年紀念日，在這六年來，思嵐科技實現了多個“第一”。

“第一個”低成本雷達供應商

在思嵐科技未出現之前，激光雷達市場份額基本被國外壟斷，但高額的價格讓不少企業難以承受，為了改變這一局面，思嵐科技創立了一套新玩法，打破了行業壟斷及技術瓶頸。即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，通過拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。

同時，思嵐科技還在生產方面做出了努力：建立自主研發的自動化生產線，在控制良品率的同時還能夠降低生產成本。除了在技術層面把成本降下來，還需要在批量生產上下功夫，在解決量產問題上。思嵐科技發現在試產過程中，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰，這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上，工人對于行業以及產品的了解較少，實際操作中會面臨較大的困難，而作為初創公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時又能保證品質。

“第一個”推出模塊化定位導航解決方案的企業

2015年，思嵐科技推出了業內首款模塊化機器人自主定位導航系統SLAMWARE，這款僅有硬幣大小的芯片，能實現SLAM（即時定位與地圖構建）與自主尋路，堪稱機器人的“小腦”。

相較于開源的ROS機器人操作系統，這款芯片內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環境地圖與實時定位外，思嵐科技還希望機器人在未知環境中自動避開障礙物，實現自由移動。SLAMWARE采用D＊算法（即動態啟發式路徑搜索算法），可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環境中行動自如，躲避動態障礙物。

受制于激光的特性，在遇到玻璃、純黑物體或其他平面物體時，激光雷達無法進行識別，為了讓機器人能夠“看見”這些原本看不見的東西，SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數據，利用多種傳感器信息融合，實現更加智能、實用的自主運動。同時，SLAMWARE可以實現基于激光特征識別的回充對接技術，也就是說，機器人在移動后，可以自己認識回家的路，不會出現迷路現象。

“第一個”通用型機器人開發平臺誕生于思嵐科技

同年，思嵐科技還推出了商用服務機器人開發平臺ZEUS，擁有了ZEUS便可直接實現機器人的智能行走，幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能。

ZEUS采用了多傳感器融合技術，結合了深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數據后，配合思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，可使機器人做到自主避障、路徑規劃等功能，在各種障礙物之間穿梭自如。

“第一個”突破三角測距雷達局限，測距突破20米，采樣頻率突破1萬次

業內曾經認為三角測距激光雷達因為自身原理，難以突破20米以上的實用化測距，采樣率也難以突破上萬次大關，加之三角測距激光雷達在室外陽光條件下也表現的較不理想，這些問題阻擋了三角測距雷達朝著更復雜環境的應用。因此對于更大場合的應用，大家也只能采用工業TOF激光雷達。

而后，基于思嵐最新的RPVision 3.0測距引擎RPLIDAR A3在測量性能和實用性上都實現了本質突破，再一次刷新了三角測距雷達的極限。思嵐科技的RPLIDAR A3實現了25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，又一次刷新了三角測距雷達的行業標準，甚至，超過了某些工業TOF激光雷達的指標，此外，RPLIDAR A3也實現了三角測距激光雷達在室外陽光下的可靠測距。

“第一個”將全新激光建圖雷達推出市場的企業

今年7月份，思嵐科技又正式對外發布了一款集實時地圖構建和定位為一體的全新激光傳感器品類，在TOF激光雷達的基礎上，融入了思嵐科技引以為傲的第三代高性能SLAM建圖定位系統，可以直接對外輸出高品質的地圖以及定位坐標信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。Slamtec Mapper不僅能在大場景下完成高品質的地圖構建，而且在室內外環境下工作依舊穩定。

從為機器人提供“眼睛”到“小腦”再到“雙腿”間的不斷突破和創新，思嵐科技奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位，再次榮登《2019人工智能未來企業TOP100排行榜》似乎并不意外，2019年是充滿挑戰和希望的一年，國內外經濟形勢依舊不容樂觀，但思嵐科技一直在路上，不忘初心，砥礪前行！