這個主要看驅(qū)動器內(nèi)部的電路是否需要添加外接電阻，伺服驅(qū)動器使用脈沖+方向的方式來實現(xiàn)位置模式，一般有兩種方式差動方式和集極開路（單端驅(qū)動方式）。采用單端驅(qū)動的時候根據(jù)脈沖輸入電路中的電流限制10~15ma，限定外部電源最大的電壓為25V，根據(jù)電壓大小來確定外接R值。

在有的驅(qū)動器中由于確定了電壓值就內(nèi)置了電阻，因此不需要外接電阻。有的伺服驅(qū)動器則沒有內(nèi)置需要外接，根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3~2k歐；VCC=12V，R=510~820歐；VCC=5V，R=82~120歐，這個數(shù)值一般根據(jù)驅(qū)動器手冊中電路的參數(shù)計算得來的，由于不同的伺服驅(qū)動不同可能結(jié)果不一樣。在連接驅(qū)動器脈沖控制線的時候一定要詳細(xì)查看手冊要求，否則會使驅(qū)動器受到損壞。