步驟1：材料

我沒有不想選擇焊錫，烙鐵，PC和USB電纜，但您可以從此鏈接KIT中獲取其余項目

材料：ESC

電機

將運行電動機的電池

焊料

烙鐵

Arduino Nano

面包板

跳線

PC

USB電纜

Arduino IDE

步驟2：基本組裝

步驟1：將電動機焊接到ESC控制器。

步驟2：將Arduino Nano連接到面包板上。

第3步：將電池-連接至ESC黑線。

第4步：將ESC Black接至Arduino GND引腳。

第5步：將ESC白線連接到Arduino D9引腳。

步驟6：使用USB電纜將Arduino Nano連接到PC。

步驟3：代碼

第7步：在Arduino IDE中使用此代碼對Arduino Nano進行編程。

該代碼正在執行的工作是初始化ESC，然后每0.25秒使其加速一次，直到硬編碼設置點關閉。然后重復。基本上，此代碼使您可以查看ESC如何控制電動機。此外，該代碼是在開發其余代碼以駕駛固定機翼或四軸飛行器時同時命令4個ESC的基本構建塊。

代碼：

#include ;

Servo esc;

int Pin = 0;

int x = 0;

void setup（）{

esc.attach（9）; }

void loop（）{

int油門= AnalogRead（Pin）;

節氣門= map（throttle，0，1023，0，179）;

for（x = 0; x 《175; x ++）{

esc.write（x）;延誤（250）; }

esc.write（0）;

delay（10000）; }

步驟4：連接并運行

步驟8：將ESC紅色導線連接到Battery +。

步驟9：享受您的Arduino Nano通過PWM命令來命令ESC的問題。