步驟1：Arduino和電磁體（硬件）

有關如何制作電磁體的教程數量。最簡單的方法是得到鐵或鋼，并在其周圍纏繞很多絕緣電線。強度取決于導線中流過多少電流以及纏繞多少匝。如果您得到我使用過的電磁線，則其上會覆蓋一層透明的絕緣體。為了使導線的末端具有導電性，您必須打磨或燒掉（用打火機）絕緣層。如果您打算長時間運行磁鐵，我建議使用較厚或較長的鋼芯作為提示槽，因為磁鐵會發熱很多。另一種方法（如果您的項目允許的話）是脈沖發射磁體。那將使您的磁鐵有機會冷卻一些。該圖顯示了我用于觸覺設備的電磁體。

電路非常簡單。您所需要的只是為直流電動機供電的相同電路。但是，如果您不需要反轉磁體的極性，則可以將兩個磁體連接到每個電橋。我建議將其連接到交流適配器而不是電池上，因為它會很快穿過電池（并可能使電池過熱）。請勿使用Arduino為磁鐵供電，否則您將炒板。要將交流適配器掛接到面包板上，只需將連接器的插頭剪掉，剝去電線，然后將其包裹或焊接到某些實芯電線上即可。如果您沒有電壓表，那么如果適配器的一根線是虛線，則很可能是正極。

步驟2：Arduino和電磁體（軟件P.1）

運行此代碼的Arduino代碼很簡單-它實際上僅使用Arduino編譯器示例部分中的示例眨眼程序。而是將通向引腳3的導線插入接地插槽，然后運行：

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

}

void loop（）{

digitalWrite （2，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

delay（1000）;

}

上述程序雖然只能控制一個磁鐵。兩個電橋輸入應為HIGH/LOW或LOW/HIGH，以控制磁體之一。 LOW/LOW當然是關閉的。這是一個在兩個磁體之間交替的信號燈程序。

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

}

void循環（ ）{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，HIGH）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

}

第3步：Arduino和電磁體（軟件P.2）

如果要將此電路用于觸覺接口，則比恒流更容易感覺到振動。如圖所示，使用柔軟的醫用膠帶或運動膠帶將永久磁鐵貼在皮膚上，將永久磁鐵貼在皮膚上，或者將磁鐵固定在設備上。此處，永磁體附著在硅膠膜（筆記本電腦鍵盤保護板上）上。該設備位于左腳弓下方。 Arduino將以脈沖激發（10ms對我而言是最佳響應）以引起振動。該代碼可能如下所示：

void activate（int pin）//激活磁鐵驅動器

{

int c;

for（c = 0; c 《10; c ++）

{

digitalWrite（pin，HIGH）;

delay（10）;

digitalWrite（pin，LOW）;

delay（10）;

}

}

void設置（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

//從兩個引腳均處于低位開始

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3 ，LOW）;

}

void loop（）{

activate（2）;

delay（500）;

activate（3）;

delay（500）;

}

玩得開心，不要讓磁鐵過熱。