SBC860是一款模塊化工控單板計算機應用底板，可搭載英創ESMARC規范的各種工控主板。同時SBC860應用底板有專用I/O及串口資源接口，配合專用模塊，可以方便地擴展出多樣性的接口資源，如串口、CAN、I/O、A/D等，構成可以直接使用的工控機系統，實現工業應用所需端口資源的靈活配置。此外，SBC860還保留了mini PCIe模塊插座，可以支持基于USB接口的3G/4G/WiFi無線通訊模塊。

在使用時，根據接口資源需求情況，選用資源及處理性能滿足要求的ESMARC工控主板插在SBC860應用底板上，再從SBC860的資源接口上，利用2.54mm的帶線，連接不同功能的模塊，以實現應用需求。

使用SBC860模塊化工控機方案，可以實現的資源如下：

●2路以太網接口

●2路USB-Host接口

●3G/4G模塊支持

●4路攝相頭信號輸入

●1路VGA顯示接口

●14路RS485接口

●14路RS232接口

●6路CAN總線

●32路繼電器空觸點輸出

●32路空觸點輸入

●16路模擬信號輸入

需要說明一下，以上的資源為SBC860模塊化工控機方案中，能引出的單一資源最多數量，且是需要ESMARC工控主板支持、同時在SBC860應用底板上連接相應的擴展模塊才能實現。如果在應用中要使用多種類型的資源接口，則單一類型的資源不會達到最大資源接口數量。

SBC860模塊化工控機系統基本結構如下圖所示：

SBC860模塊化工控機系統構示意圖

SBC860模塊化工控機可以使用的ESMARC工控主板

SBC860已支持的模塊型號

在SBC860模塊化工控機系統規劃時，考慮到各種模塊的互換性與生產方便性，將所有的模塊尺寸及安裝定位孔都規定為統一的尺寸參數，如下圖所示：

基于SBC860模塊化工控機系統的模塊尺寸

由于不同的功能模塊信號連接端數量不同，所以不同功能的模塊的連接器引腳數不同。下表列出了現在SBC860模塊化工控機系統支持的功能模塊及其特性：

說明：連接個數，是指同一條連接帶線上，可以連接該類型的模塊數量

最后產品完成設計時，可以使用1U機箱，將各個模塊安裝到機箱內，最終構建成產品。安裝到機箱時，只需要根據模塊尺寸參數，在機箱內設計固定螺釘，同時根據模塊連接器參數，在機殼面板開孔，使連接器平整地分布在面板平面。如下圖所示：

機箱背面接線端處理示意圖

SBC860模塊化工控機的基本硬件情況

SBC860應用底板接口資源

SBC860資源分布圖

SBC860-IO模塊

SBC860-IO模塊，是利用I2C總線擴展出GPIO，再對信號進行隔離，最終實現4路空觸點輸出，4路空觸點輸入的應用模塊。該模塊連接在SBC860應用底板的J5接口上，一條帶線可以連接最多8個模塊，通過SBC860-IO模塊上的跳線器決定每一個模塊的I2C地址。

SBC860-IO繼電器擴展模塊

SBC860-AD模塊

SBC860-AD模塊，是采用單片機系統，控制A/D芯片，實現8路單端模擬信號輸入采集，或者4路差分模擬信號輸入采集的模塊，通過串口與SBC860應用底板連接。

SBC860-AD可以連接在SBC860應用底板上的J1、J2、J3、J4接口上。在使用SBC860-AD時，需要注意每個接口的差異，如下表所示：

SBC860-AD模擬信號采集模塊

SBC860-S模塊

SBC860-S是串口驅動模塊，該模塊同時將2路TTL電平信號的串口信號轉換成RS232與RS485，但通過不同的接線端子引出，可以同時連接并使用。由于RS485在應用中，根據實際情況才能確認是否需要總線匹配，因此，在接線端子上設計了120歐姆匹配電阻連接端。在需要的情況下，短接相應的2個連接端子即可。

SBC860-S可以連接在SBC860應用底板上的J1、J2、J3、J4接口上。其中J1、J3、J4接口通過帶線，最多可以連接2個SBC860-S模塊。J2接口通過帶線，只能連接1個模塊，且SBC860-S模塊上，只能選擇COM1、COM2。

SBC860-S串口驅動模塊

SBC860-C模塊

SBC860-C是CAN總線驅動模塊，該模塊同時驅動輸出2路CAN總線，由不同的接線端子引出。由于CAN總線也類似RS485總線，根據實際情況才能確認是否需要總線匹配，因此，在接線端子上設計了120歐姆匹配電阻連接端。在需要的情況下，短接相應的2個連接端子即可。

SBC860-C可以連接在SBC860應用底板上的J2、J3接口上。其中J2接口通過帶線，只能連接1個模塊，且SBC860-C模塊上，只能選擇CAN3、CAN4。J3接口通過帶線，最多可以連接2個SBC860-C模塊，但是必需在SBC860應用底板上掛接ETA704模塊才能使用。

SBC860-C CAN總線驅動模塊

關于各資源接口模塊的詳細說明及信號連接，請參考對應模塊的數據手冊。

SBC860與資源模塊連接的方式如下圖所示：

SBC860通過SBC860-IO模塊與SBC860-AD模塊

SBC860通過J2連接SBC860-C模塊和SBC860-S模塊

SBC860通過J1連接2張SBC860-S模塊