英創嵌入式主板ESM6802、ESM7000的Linux系統支持X11桌面文件系統，文件系統內部集成了標定工具程序xinput_calibrator以及pre_calibrator.sh。其中xinput_calibrator直接對當前的觸摸屏(或者指定觸摸屏)的進行標定,該程序可通過點擊桌面圖標啟動，也可以在終端命令行下通過命令方式啟動；pre_calibrator.sh是作為使用xinput_calibrator標定的輔助工具，通過該程序可以正確獲取觸摸屏的方向參數，該程序只能通過終端命令行啟動。

為了保證對觸摸屏進行穩定可靠的標定，用戶對于新配置的觸摸屏需要首先運行一次預標定，即在終端命令行下運行pre_calibrator.sh，該程序只需運行一次。

pre_calibrator.sh執行后的界面和xinput_calibrator一樣，不同的是pre_calibrator.sh的標定界面會自動循環兩次，以獲取正確的觸摸屏方向參數，在顯示標定界面上進行相應的標定操作，根據提示點擊圖標完成標定。

預標定完成后就可調用xinput_calibrator對觸摸屏進行最后標定，標定完成后即可正常使用該觸摸屏。X11系統桌面重啟后可以直接使用該觸摸屏，無需再進行標定。

對包含有多個觸摸屏的系統，只能通過命令行來完成對指定觸摸屏的標定。

命令1：

pre_calibrator.sh --list：列出觸摸屏的設備名稱以及相應ID。

命令2：

pre_calibrator.sh --device ID#：根據ID指定觸摸屏進行預標定。

命令3：

xinput_calibrator --deviceID#：根據ID指定觸摸屏進行標定。