支持多網(wǎng)絡是英創(chuàng)工控主板的特色之一，英創(chuàng)公司推出的ESMARC系列核心板，都帶有1路或者2路10M/100M以太網(wǎng)口網(wǎng)口，同時還可以支持wi-fi以及3G/4G模塊，而且ESM3354和ESM6802這兩款核心板還可以通過ISA總線擴展以太網(wǎng)口。在多種網(wǎng)口同時存在的情況下，如何設置路由規(guī)則以及網(wǎng)關也就成為了應用方案重要的一部分。

在linux系統(tǒng)中，使用ifconfig命令給網(wǎng)口配置ip，系統(tǒng)會自動生成這個網(wǎng)卡的相關路由信息，可以使用命令route –n查看系統(tǒng)所有的路由信息，參數(shù)-n是不進行地址解析，如果不添加-n選項，route命令會根據(jù)/etc/resolv文件中配置的DNS服務器進行地址解析，所以返回時間跟DNS服務器的響應時間有關系：

系統(tǒng)自動生成eth0的路由信息

可以看到系統(tǒng)自動生成了201網(wǎng)段的路由信息，凡是201這個網(wǎng)段的數(shù)據(jù)包都會通過eth0這個網(wǎng)口。但是目前還沒有網(wǎng)關的信息，如果要通過eth0訪問外網(wǎng)，還需要添加默認網(wǎng)關，linux系統(tǒng)中可以通過命令ip route命令添加默認網(wǎng)關，命令格式為ip route add default via dev ：

eth0的路由信息

添加默認網(wǎng)關后的路由信息如上圖，其中Destination和Genmask為0.0.0.0的記錄表明這是系統(tǒng)默認網(wǎng)關，默認網(wǎng)關的意思是當要發(fā)送數(shù)據(jù)包的目標網(wǎng)絡地址不在系統(tǒng)的路由記錄中時，系統(tǒng)會將該數(shù)據(jù)包通過默認網(wǎng)關對應的接口(網(wǎng)卡)發(fā)送出去，如果允許使用dhcp的話，還可以直接使用udhcpc命令，該命令會自動獲取ip并設置默認網(wǎng)關：

使用udhcpc獲取ip和設置默認網(wǎng)關

在多網(wǎng)絡的情況下，比如以太網(wǎng)和wi-fi以及3G網(wǎng)絡同時存在的時候，就會有多個路由信息多個默認網(wǎng)關。下圖是核心板的以太網(wǎng)和wi-fi同時存在時的路由信息：

多網(wǎng)絡路由信息

可以看到以太網(wǎng)eth0和wi-fi網(wǎng)絡wlan0的路由信息都自動生成了，而且存在兩個默認網(wǎng)關。如果訪問外網(wǎng)，系統(tǒng)會根據(jù)路由緩存信息和速度最優(yōu)的原則，通過速度更快的網(wǎng)關進行訪問。Linux系統(tǒng)支持對默認網(wǎng)關的優(yōu)先級進行設置，這時需要用到mteric這個參數(shù)，metric為躍點數(shù)，當系統(tǒng)中有多個默認網(wǎng)關時，數(shù)據(jù)包會通過metric更低的接口傳輸，通常情況下，默認的metric都為0，所以優(yōu)先級是相同的。還是可以通過linux的命令ip route命令設置metric，命令格式為ip route add default via dev metric ，下面我們就為eth0和wlan0設置優(yōu)

路由信息的優(yōu)先級

如圖所示我們?yōu)閑th0設置的metric為100，wlan0的metric為101，這樣以太網(wǎng)eth0的優(yōu)先級就高于wlan0，數(shù)據(jù)包就會有先通過eth0通訊，如果以太網(wǎng)eth0關閉，則相關路由信息也會被清除掉，這時metric為101的默認網(wǎng)關優(yōu)先級變?yōu)樽罡撸瑪?shù)據(jù)包會自動改為通過wlan0通訊。通過traceroute命令可以驗證這一點：

數(shù)據(jù)包通訊信息

可以看到數(shù)據(jù)包默認是通過優(yōu)先級更高的網(wǎng)關通訊，當eth0關閉之后，數(shù)據(jù)就改為通過wi-fi網(wǎng)絡的網(wǎng)關了。同時為了方便客戶使用和參考，我們提供了一個管理路由信息的例程，讓程序在后臺運行，會檢查有沒有新的默認網(wǎng)關，如果有新的默認網(wǎng)關，則按照以太網(wǎng)>wi-fi>3G/4G網(wǎng)絡的優(yōu)先級順序自動設置metic的值，如果需要更改則可以通過參數(shù)來設置三種網(wǎng)絡的metric值：route_manager [metric for eth] [metric for wlan] [metric for ppp]

測試效果

路由信息在板卡重啟之后會消失，板卡上自帶以太網(wǎng)可以通過英創(chuàng)公司提供的userinfo.txt配置文件來設置以太網(wǎng)的ip和默認網(wǎng)關，或者設置為dhcp的方式。如果有擴展的wi-fi模塊則可以通過腳本或自己保存一個配置文件來實現(xiàn)加載網(wǎng)口后自動進行設置ip和網(wǎng)關。3G/4G網(wǎng)絡是使用的ppp撥號，ppp會自動生成默認網(wǎng)關。

感興趣的客戶可以聯(lián)系英創(chuàng)的工程師，我們會提供相應的例程代碼。