ESM6802是英創公司推出的基于Freescale i.MX6DL雙核處理器(ARM Cortex-A9，主頻1GHz)的高性能工控主板，已經移植了Linux 4.1.15版本以及Qt 5.8版本。使用Qt的multimedia模塊可以方便快捷的進行攝像頭應用的開發，本文使用Qt源碼中提供的camera例程進行展示，例程代碼可從Qt源碼中獲取或者向我們工程師索要。

我們使用的攝像頭是Logitech C310 USB攝像頭，ESM6802的Linux系統能夠自動識別，正常使用，更多攝像頭將在后續進行測試。camera程序運行效果見下圖：

在程序中需要首先檢查攝像頭設備是否可用，示例代碼如下：

bool checkCameraAvailability()

{

if (QCameraInfo::availableCameras().count() > 0)

return true;

else

return false;

}

或者下qml文件中使用如下語句：

Item {

property bool isCameraAvailable: QtMultimedia.availableCameras.length > 0

}

之后選擇一個攝像頭：

c++代碼：

QList cameras = QCameraInfo::availableCameras();

foreach (const QCameraInfo &cameraInfo, cameras) {

if (cameraInfo.deviceName() == "mycamera")

camera = new QCamera(cameraInfo);

}

qml代碼：

Camera {

deviceId: QtMultimedia.availableCameras[0].deviceId

}

顯示攝像頭捕捉的畫面：

c++代碼：

camera = new QCamera;

viewfinder = new QCameraViewfinder;

camera->setViewfinder(viewfinder);

viewfinder->show();

camera->start(); // to start the viewfinder

qml代碼：

VideoOutput {

source: camera

Camera {

id: camera

// You can adjust various settings in here

}

}

qtmultimedia模塊也引出了API函數來捕獲并保存單個畫面或者錄制一個視頻，以及調整攝像頭的參數，如曝光等。用戶可以自行查閱Qt編程的幫助手冊及相關資料進行了解，我們在后續也將提供相應的例程進行展示。