英創ESMARC系列工控主板所有信號通過兩個三排插座接出，而ESMARC評估底板上對應位置則安裝了兩個三排插針用于引出信號和固定主板。該結構能夠保證主板與底板之間的連接牢固可靠。然而，由于主板和底板的連接十分緊密，客戶不容易直接拔下主板，拔取主板的時候如果用力不均，還可能導致主板的印制板變形，引起較大面積的芯片（特別是ESM6802的CPU）脫焊，或者底板上三排插針的彎折甚至損壞。因此，英創建議客戶按照下文所述的方法來安全地取下ESMARC工控主板（特別是ESM6802）。

注意：取板的方法是使用英創專用起拔器在工控主板的兩個側面反復輕微地撬，直至主板與底板脫離連接。每一個側面略微撬出來一點以后必須馬上換到另一個側面去操作，至少循環4次以上將主板取出，才能保證安全。如果一次直接將一個側面的插針和插座撬至脫離，則會損壞主板芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插針。

1、準備英創提供的專用起拔器。

英創專用起拔器

2、ESMARC評估底板（V7.0）上面安裝主板的區域內，有四個專門用于取下主板的孔，其孔徑與起拔器的金屬頭尺寸吻合。建議客戶在設計自己的應用底板時，按照相同的位置和尺寸在應用底板上放置同樣的四個孔，以便于需要的時候使用英創的起拔器取下主板。

ESMARC評估底板（V7.0）

取板專用孔在PCB板上的位置信息

3、這四個專門用于取下主板的孔，其孔徑與起拔器的金屬頭尺寸吻合。

四個專用孔與起拔器的金屬頭尺寸吻合

4、如下圖所示，將起拔器從側面放入ESMARC底板與工控主板之間，注意起拔器的兩個金屬頭一定要正好放入底板上對應的孔中，以免取板過程中損壞主板上的元器件，或者損壞主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，輕輕往上撬，當主板略微松動，并且目測三排插座已經和三排插針略微分離以后，將起拔器取出。

將起拔器從側面放入ESMARC底板與工控主板之間輕輕往上撬

5、如下圖所示，將起拔器從另一個側面放入ESMARC底板與工控主板之間，注意起拔器的兩個金屬頭一定要正好放入底板上對應的孔中，以免取板過程中損壞主板上的元器件，或者損壞主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，輕輕往上撬，當主板略微松動，并且目測三排插座已經和三排插針略微分離以后，將起拔器取出。此時，工控主板兩邊的雙排插座與底板上的插針均已經略微分離。

將起拔器從另一個側面放入ESMARC底板與工控主板之間輕輕往上撬

6、重復上述步驟4和步驟5，反復在兩個側面輕輕撬動主板（注：不要一次在同一個區域撬太多，應該反復地在兩個側面之間切換，每次只撬一點），直到主板與底板之間的連接已經很松之后直接用手拔下主板。拔取過程要注意，盡量保持主板水平往上均勻受力。

注意：每一個側面略微撬出來一點以后必須馬上換到另一個側面去操作，至少循環4次以上將主板取出，才能保證安全。如果一次直接將一個側面的插針和插座撬至脫離，則會損壞主板芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插針。

按照上述方法，大約10秒-15秒鐘時間即可以從ESMARC底板上安全地取下工控主板，同時保證主板上的芯片（特別是ESM6802的CPU）或者底板上的三排針不被彎折或者損壞。