PWM（Pulse-Width Modulation）在電源管理、電機控制等場所的應用非常廣泛。英創公司的嵌入式工控主板也充分地考慮到了這樣的應用需求，所以在EM9000、EM9360、EM9260、EM9160及最新的EM9170中，均設計了一路或多路PWM信號輸出。如需要更多的PWM通道，則可以使用ETA754模塊再擴展出兩路PWM信號輸出。ETA754是基于精簡ISA總線的擴展模塊，可與英創公司的所有主板產品配合使用，ETA754擴展模塊的核心是一片經典的82C54三通道可編程定時器芯片。

為了說明如何使用ETA754，以EM9170作為應用平臺進行舉例說明。由于82C54的特點，要使其輸出PWM信號，需要使用兩路計數器配合使用，即計數器0通道的輸出連接到計數器1和計數器2的GATE信號上（相互之間可以互換）。所以一片82C54最多可以輸出兩路PWM信號，它的輸出信號連接圖如下所示：

基于上圖的應用，存在幾個特點需要注意：
1、兩路PWM信號的輸出頻率是一樣的
2、最低輸出頻率為153HZ
3、要使PWM信號的占空比分辨率達到1%，最高輸出頻率為100KHz
4、輸出頻率超過100KHz后，占空比分辨率為：(f/100KHz)%

基于EM9170測試時，一共只有三個函數，即打開、關閉、設置輸出。函數說明如下：

/*
功能：ETA754初始化
輸入參數：
無輸入參數
返回值：
操作成功：
操作失敗：-1
*/
int ETA754Init();
/*
功能：關閉ETA754
輸入參數：
Channel：要設置工作模式的計數器通道，限Channel _1\ Channel _2有效。
返回值：
操作成功：
操作失敗：-1
*/
int ETA754Close( unsigned char Channel );
/*
功能：在ETA754的計數器通道和通道上產生PWM信號輸出，以下參數是計數器輸入時鐘頻率為MHz
輸入參數：
Channel：要設置的PWM通道，限Channel _1\ Channel _2有效。
PWMFrequency：輸出的PWM信號頻率，最小HZ，最高MHz
PWMDuty：輸出的PWM信號的占空比，-99有效(在Hz-100KHz之間，占空比分辨率能達到%)
如輸出頻率超過KHz，則占空比的分辨率只能做到(x/100000)/100。
返回值：
操作成功：當前輸出的頻率
操作失敗：-1
*/
int ETA754_PWM( unsigned char Channel, int PWMFrequency , int PWMDuty );

下面的例子就是從PWM1通道和PWM2通道輸出相同頻率、不同占空的代碼：

ETA754Init(); // 初始化ETA754及所占用的ISA總線資源
ETA754_PWM( Channel_1 , 100000 , 50 ); // 從PWM1口輸出100KHz、50%占空比的信號
ETA754Close(Channel_1); // 禁止PWM1口輸出信號，這時為低電平
ETA754_PWM( Channel_2 , 100000 , 20 ); // 從PWM1口輸出100KHz、20%占空比的信號
ETA754Close(Channel_2); // 禁止PWM2口輸出信號，這時為低電平