EM9160具有豐富的通訊接口，可以支持基于以太網和PPP（如GPRS/CDMA）的網絡應用。本文主要介紹EM9160作為TCP客戶端方式的應用示例：Step4_TCPClient。

TCP客戶端Socket編程流程

在利用Socket進行TCP客戶端編程時，建立TCP連接的過程一般比較簡單，首先客戶端調用socket（）函數(shù)建立流式套接字，然后調用connect（）函數(shù)請求服務器端建立TCP連接，成功建立連接后即可與服務器端進行TCP/IP數(shù)據通訊，流程如下：

TCPClient應用示例

Step4_TCPClient是一個具有自動管理功能的TCP客戶端應用示例。作為TCP客戶端主動和服務器端建立TCP連接的過程編程相對簡單，直接調用相關的Socket函數(shù)即可，建立TCP連接的功能封裝在CTCPClient類中。嵌入式的應用場合大多是處于長期運行無人值守的狀態(tài)，可能會遇到需要一直保持TCP客戶端連接的情況，Step4_TCPClient例程基于這種需求，專門封裝了一個CTCPClientManager管理類對TCPClient的連接進行自動管理，包括啟動建立TCP的客戶端連接、查詢TCP連接的狀態(tài)、添加多個TCP客戶端連接等功能。

CTCPClient類

CTCPClient類定義在TCPClient.H文件下，該類提供了4個公共函數(shù)，以及一個數(shù)據通訊線程，調用該類中的相關函數(shù)與TCP服務器端建立連接。

class CTCPClient

{

private：

pthread_t m_thread; //通訊線程標識符ID

//數(shù)據通訊處理線程函數(shù)

static int SocketThreadFunc（ void*lparam ）;

public：

// TCP通訊Socket

int m_sockfd;

int m_sockclose;

int m_ExitThreadFlag;

//遠程主機IP地址

char m_remoteHost［255］;

//遠程主機端口

int m_port;

char RecvBuf［1500］;

int m_nRecvLen;

public：

CTCPClient（）;

virtual ~CTCPClient（ ）;

//打開創(chuàng)建客戶端socket

int Open（ char* ServerIP， int ServerPort ）;

//關閉客戶端socket

int Close（ ）;

//與服務器端建立連接 并創(chuàng)建數(shù)據通訊處理線程

int Connect（）;

//向服務器端發(fā)送數(shù)據

int SendData（ char * buf ， int len）;

};

Open函數(shù)執(zhí)行創(chuàng)建打開socket操作，并設置遠端TCP服務器的IP和端口。

Connect函數(shù)調用connect（ ）與遠端TCP服務器建立連接，調用select（ ）等待TCP連接的建立，TCP連接建立成功，則創(chuàng)建TCP數(shù)據通訊處理線程。

SocketThreadFunc函數(shù)是實現(xiàn)TCP連接數(shù)據通訊的核心代碼，在該函數(shù)中調用select（ ），等待TCP連接的通訊數(shù)據，對于接收的TCP連接數(shù)據的處理也是在該函數(shù)中實現(xiàn)，在本例程中處理為簡單的數(shù)據回發(fā)，用戶可結合實際的應用修改此處代碼。流程如下：

CTCPClientManager類

TCP客戶端連接定義為四個狀態(tài)：

enum CONNSTATE{ csWAIT， csINIT， csCLOSED， csOPEN }；其中csOPEN表明TCP客戶端連接建立。

CTCPClientManager所封裝的功能函數(shù)就是根據連接的各個狀態(tài)對TCP客戶端連接進行管理，CTCPClientManager類定義在TCPClientManager.H文件下。

class CTCPClientManager

{

private：

// TCPClient連接管理線程

static int TCPClientThreadFunc（ void* lparam ）;

public：

TCPCLIENT_INFO m_TCPClientInfo［TCPCLIENT_MAX_NUM］;

pthread_t m_thread［TCPCLIENT_MAX_NUM］;

int m_nTCPClientNum;

public：

CTCPClientManager（ ）;

~CTCPClientManager（）;

//添加TCP客戶端連接對象，輸入參數(shù)為TCP服務器的IP和端口

int AddTCPClientObject（ char* pHostIP， int nHostPort ）;

//刪除所有TCP客戶端連接對象

int DeleteAllTCPClient（ ）;

//設置TCP客戶端連接對象為csINIT狀態(tài)

int Open（ int Idx ）;

//獲取TCP客戶端連接狀態(tài)

int GetTCPClientState（ int Idx ）;

//啟動TCPClient連接管理操作，并創(chuàng)建TCPClient連接管理線程

int Start（ ）;

//關閉TCPClient連接管理操作

int Stop（ ）;

};

TCPClientThreadFunc函數(shù)是實現(xiàn)對TCP連接狀態(tài)管理操作的核心代碼，由于Linux下sleep的最小單位為秒，對于毫秒級的延時等待，在該函數(shù)中利用調用select（ ）設置相關的時間參數(shù)來實現(xiàn)。流程如下：

CTCPClientManager類的調用

CTCPClientManager類的具體使用過程：首先調用類中定義AddTCPClientObject加載TCP連接對象，然后調用類中定義Start函數(shù)來啟動TCP連接自動管理線程，Open函數(shù)將TCP連接狀態(tài)設置為csINIT狀態(tài)。本例程中主循環(huán)的操作為每隔1s查詢TCPClient連接的狀態(tài)，如果狀態(tài)為csWait，程序調用Open函數(shù)將其設置為csINIT狀態(tài)，則TCPC連接管理線程將自動進行與TCP服務器端建立連接的操作。

以下為Step4_TCPClient.cpp中的相關代碼。

class CTCPClientManager TCPClntManager;

int main（）

{

int i1， i2， i3;

//添加一個TCP客戶端連接對象

TCPClntManager.AddTCPClientObject（ ‘192.168.201.121’， 1001 ）;

//啟動TCPClient連接管理操作，并創(chuàng)建TCPClient連接管理線程

TCPClntManager.Start（）;

for（ i1=0; i1 {

//設置TCP客戶端連接初始狀態(tài)，連接管理線程將自動進行TCP的連接操作

TCPClntManager.Open（i1）;

}

for（i1=0; i1《10000; i1++）

{

sleep（1）;

for（ i2=0; i2 {

// 查詢TCP客戶端連接狀態(tài)

i3 = TCPClntManager.GetTCPClientState（i2）;

printf（ ‘TCP Connect%d State： %d \n’， i2+1， i3 ）;

if（ i3==0 ）

{

//設置TCP客戶端連接初始狀態(tài)，連接管理線程將自動進行TCP連接操作

TCPClntManager.Open（ i2 ）;

}

}

}

return 0;

}