該單板計算機具有很強的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力，能夠滿足大負(fù)荷的網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理等任務(wù)的要求。

單板計算機的硬件框圖如下所示：

功能設(shè)計

(1)在6U單板上集成2顆Freescale公司的MPC8541E高性能處理器;

(2)2顆處理器之間可以通過雙口RAM或點對點的千兆以太網(wǎng)進行通信;

(3)每顆處理器帶有2條獨立的PCI總線，其中1條通過CPCI連接器接到專用背板上，實現(xiàn)雙通道CPCI總線架構(gòu);另一條PCI總線連接CAN通信控制器，實現(xiàn)雙通道CAN總線架構(gòu)，CAN總線為光電隔離型;

(4)處理器主頻為833MHz，支持DDR1內(nèi)存，板載SO-DIMM內(nèi)存插座，最高支持1GB;

(5)每顆處理器帶有NOR FLASH存儲器，最高支持64MB。

(6)每顆處理器帶有NVRAM存儲器，最高支持1MB。

(7)每顆處理器有2個自帶的千兆以太網(wǎng)口，其中一個用于與另一顆處理器在板上進行點對點的以太網(wǎng)通信，另一個通過后插卡對外引出，用于下裝程序、調(diào)試;

(8)每顆處理器有1個自帶的RS232串口，前出線，用于調(diào)試;

(9)板載DPRAM存儲器，容量為16KB;

(10)該板有硬件看門狗電路，當(dāng)任意一顆處理器或外設(shè)發(fā)生故障時均可自動復(fù)位，保證了系統(tǒng)的安全性;

(11)該板帶有實時時鐘RTC;

(12)該板為前/后插卡結(jié)構(gòu)，主要通信接口均為后出線;

(13)板載電源模塊均具有過壓、過流和溫度保護功能，保證了系統(tǒng)的安全性;

(14)板上運行Vxworks操作系統(tǒng);

(15)前面板設(shè)置的指示燈包括：

①1個電源指示燈;

②1個運行指示燈，由用戶軟件控制;

③1個錯誤指示燈，由用戶軟件控制;

④千兆以太網(wǎng)1的LNK、ACT指示燈;

⑤千兆以太網(wǎng)2的LNK、ACT指示燈;

⑥CAN總線1的TX、RX指示燈;

⑦CAN總線2的TX、RX指示燈。

(16)前面板設(shè)置1個復(fù)位按鍵。

機械外形尺寸：

(1)主卡為標(biāo)準(zhǔn)6U歐式插卡：長220mm，高233.35mm;

(2)后插卡：長79mm，高233.35mm;

使用環(huán)境：

該板采用工業(yè)級芯片及工藝設(shè)計，適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。EMC設(shè)計、抗振動和沖擊等均滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的要求。

(1)電源：+5V±10%

(2)使用溫度：0～60℃

(3)儲存溫度：-20℃～+80℃

(4)使用濕度：0%～90%