步驟1：識(shí)別模塊

您需要做的第一件事就是識(shí)別模塊。它可以是HC05或HC06。除引腳排列外，兩個(gè)模塊的功能相同。 HC05也可以同時(shí)充當(dāng)主設(shè)備和從設(shè)備，而HC06只能充當(dāng)從設(shè)備。僅通過(guò)觀察就很難區(qū)分兩者。一種可能的方法是檢查突破板的背面。如果背面寫(xiě)有“ JY-MCU”，則可能是HC06。礦山上寫(xiě)有“ ZS-040”，它是HC05。我測(cè)試的HC06模塊后面有一個(gè)帶有三個(gè)PCB足跡的藍(lán)牙標(biāo)志（請(qǐng)參閱圖2）。要確認(rèn)設(shè)備身份，可以打開(kāi)模塊電源，在PC或移動(dòng)設(shè)備上搜索新設(shè)備，然后在找到的設(shè)備列表中查找HC05或HC06。

步驟2：引腳排列和進(jìn)入AT模式

PINS：突破板上找到的引腳是

KEY：必須將該引腳拉高才能進(jìn)入AT模式.VCC：指示范圍是3.6到6伏。為了安全起見(jiàn)，應(yīng)將其連接到3.3伏。

GND：接地。

RXD：串行輸入引腳。

TXD串行輸出引腳。

STATE：可能連接或未連接到任何引腳。據(jù)說(shuō)輸出藍(lán)牙連接狀態(tài)。

某些分線板有EN引腳甚至WAKE UP引腳而不是KEY引腳。它們似乎都未連接到模塊的任何引腳。但這沒(méi)關(guān)系，因?yàn)槲覀冞€是不需要它們。

確定模塊后，現(xiàn)在該進(jìn)入AT模式了。

對(duì)于HC05：藍(lán)牙模塊的Rx引腳到USB到TTL轉(zhuǎn)換器的Tx引腳，以及藍(lán)牙的Tx引腳到轉(zhuǎn)換器的Rx引腳。也連接他們的地面，但還不連接Vcc。首先，您必須將Vcc與鑰匙引腳短路。通過(guò)面包板或其他任何方式將關(guān)鍵引腳和Vcc連接在一起。連接所有其他引腳后，將bt模塊的Vcc連接到USB至TTL轉(zhuǎn)換器的Vcc。現(xiàn)在，模塊上的指示燈將以2秒的間隔閃爍。這意味著它已進(jìn)入AT模式。如果指示燈閃爍更快，則說(shuō)明未進(jìn)入AT模式。斷開(kāi)Vcc，檢查電路，然后重試。如果不起作用，則可能是模塊的KEY引腳沒(méi)有真正焊接到主芯片的KEY上，即第34引腳。您可以在萬(wàn)用表的幫助下進(jìn)行檢查。

如果使用arduino uno，則將Bluetooth模塊的Rx引腳連接到Arduino Uno的引腳11（arduino mega上應(yīng)該是相同的），以及Arduino的Tx引腳。藍(lán)牙到Arduino的引腳10還要將模塊的關(guān)鍵引腳連接到arduino的引腳9并接地，但還不連接Vcc。您必須先打開(kāi)arduino的電源，然后像使用USB到TTL轉(zhuǎn)換器一樣連接Vcc。

對(duì)于HC06：只需將模塊的Rx連接到Tx usb-ttl轉(zhuǎn)換器和模塊的Tx。連接地面和Vcc。模塊處于AT模式。沒(méi)看到那個(gè)來(lái)嗎？ ：P原來(lái)HC06模塊被永久配置為從設(shè)備，并且在未與任何其他設(shè)備配對(duì)時(shí)始終處于AT模式。因此，沒(méi)有像HC05一樣處于AT模式的確認(rèn)指示燈閃爍。只需打開(kāi)模塊電源并傳遞AT命令即可修改默認(rèn)設(shè)置。

連接概述：

HC05 USB至TTL Arduino

Vcc Vcc Vcc

Rx Tx引腳11

Tx Rx引腳10

Gnd Gnd Gnd 鍵Vcc引腳9

HC06 USB至TTL

Vcc Vcc

Rx Tx

Tx Rx

Gnd Gnd

第3步：如果不存在或未連接密鑰

僅適用于HC05 ：如前所述，某些型號(hào)的分線板沒(méi)有按鍵引腳，而是有一個(gè)EN（啟用）引腳或WAKE UP引腳，它們可能連接也可能不連接就像STATE引腳一樣。在這種情況下，您必須將導(dǎo)線焊接到bt模塊的第34引腳。我將一個(gè)公頭焊接到了地上，但是如果您不能焊接或不想焊接，那么您可以在將Vcc連接到5V時(shí)握住一根電線（公對(duì)公跳線的尖端很方便）。 bt模塊處于AT模式后，您可以松開(kāi)電線。

HC06不需要鑰匙釘。

步驟4：建立連接

》對(duì)于HC05：

一旦模塊處于AT模式，請(qǐng)打開(kāi)arduino。轉(zhuǎn)到工具》串行端口》選擇您的USB轉(zhuǎn)TTL轉(zhuǎn)換器連接到的COM端口（要查找，請(qǐng)轉(zhuǎn)到您PC的設(shè)備管理器》端口（COM＆LPT））。現(xiàn)在打開(kāi)串行監(jiān)視器。 bt模塊現(xiàn)在正在以38400的波特率進(jìn)行通信。因此，請(qǐng)將串行監(jiān)視器右下角的波特率更改為38400。還要將波特率旁邊的“ no line end”更改為“ NL＆CR”。

如果您沒(méi)有Arduino IDE，請(qǐng)下載Tera term（這是出色的終端信號(hào)處理器）。開(kāi)放Tera條款。將打開(kāi)一個(gè)彈出窗口，選擇“串行”，然后選擇USB至TTL轉(zhuǎn)換器連接的COM端口。按確定，將建立連接。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到設(shè)置》串行端口》將波特率設(shè)置為38400。設(shè)置波特率后，轉(zhuǎn)到設(shè)置》終端》從下拉菜單中將換行符更改為CR + LF。還要選中換行符下的本地回顯框。現(xiàn)在設(shè)置完成。

如果使用arduino（UNO/MEGA）板，則復(fù)制粘貼以下代碼，這只是arduino示例中包含的Software Serial示例的修改。

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include

SoftwareSerial mySerial（10，11） ;//RX，TX

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（9，OUTPUT）; digitalWrite（9，HIGH）;

Serial.println（“輸入AT命令：”）;

mySerial.begin（38400）;

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

如果（mySerial.available（））

序列.WRITE（mySerial.read（））;

if（Serial.available（））

mySerial.write（Serial.read（））;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

將代碼上傳到arduino板上，代碼上傳完成后，打開(kāi)串行監(jiān)視器，更改“無(wú)行結(jié)尾”底部的“ NL＆CR”，將其關(guān)閉，然后從USB斷開(kāi)arduino板的連接。現(xiàn)在再次將arduino重新連接到USB，將藍(lán)牙模塊的vcc連接到arduino 5volt，然后打開(kāi)串行監(jiān)視器。模塊上的指示燈應(yīng)每隔2秒閃爍一次。這意味著它已進(jìn)入AT模式。現(xiàn)在您可以輸入AT命令了。

對(duì)于HC06：

現(xiàn)在HC06有一個(gè)小的缺點(diǎn)，它不等待任何終止符對(duì)于每個(gè)AT命令條目。而是對(duì)一秒鐘后輸入的任何字符起作用。因此，如果您不能在一秒鐘內(nèi)完成命令輸入，它將被忽略。由于這種行為，使用Windows Hyper-terminal軟件進(jìn)行手動(dòng)輸入配置可能非常困難。必須使用允許批量發(fā)送多個(gè)字符的終端軟件。我發(fā)現(xiàn)arduino可以正常工作。另一方面，如果使用Tera term，則必須在記事本中寫(xiě)下AT命令，然后將其復(fù)制粘貼到Tera term。右鍵單擊Tera term控制臺(tái)，將自動(dòng)粘貼復(fù)制的行并立即執(zhí)行。

因此，一旦模塊連接到usb-ttl轉(zhuǎn)換器并通電，打開(kāi)arduino，選擇usb-ttl com端口，設(shè)置波特率達(dá)到38400。與HC05不同，無(wú)需應(yīng)用其他設(shè)置。對(duì)于Tera Therm，選擇適當(dāng)?shù)腸om端口，轉(zhuǎn)到設(shè)置》串行端口》將波特率設(shè)置為38400，轉(zhuǎn)到設(shè)置》終端》選中本地回顯框，所有設(shè)置均已設(shè)置。

步驟5：AT命令

對(duì)于HC05：鍵入“ AT”（不帶引號(hào)） ），然后按Enter。如果出現(xiàn)“ OK”，則表示一切正常，模塊已準(zhǔn)備好接受命令。現(xiàn)在，您可以更改模塊的名稱，檢索地址或版本，甚至重置為出廠設(shè)置。要查看默認(rèn)名稱，請(qǐng)鍵入AT + NAME。該名稱將被提示，默認(rèn)情況下為HC-05或JY_MCU或類(lèi)似名稱。要更改名稱，只需鍵入AT + NAME =您所需的名稱。

這里有個(gè)重要的注意事項(xiàng)，如果鑰匙引腳不高，即在接收AT命令時(shí)未連接到Vcc（如果您未焊接導(dǎo)線并在模塊進(jìn)入AT模式后將其釋放），即使給出正確的命令，也不會(huì)顯示默認(rèn)名稱。但是您仍然可以通過(guò)上述命令更改名稱。要驗(yàn)證名稱是否確實(shí)更改過(guò)，請(qǐng)從您的PC/手機(jī)上搜索設(shè)備。更改后的名稱將會(huì)出現(xiàn)。要更改波特率，請(qǐng)鍵入AT + UART =所需的波特率。通過(guò)發(fā)送AT + RESET命令退出。

最有用的AT命令是

AT：斷開(kāi)連接。

AT + NAME：請(qǐng)參閱默認(rèn)名稱

AT + ADDR：請(qǐng)參閱默認(rèn)地址

AT + VERSION：請(qǐng)參閱版本

AT + UART：請(qǐng)參見(jiàn)波特率

AT + ROLE：請(qǐng)參閱bt模塊的角色（1 =主控/0 =從屬）

AT + RESET：重置并退出AT模式

AT + ORGL：恢復(fù)出廠設(shè)置

AT + PSWD：請(qǐng)參閱默認(rèn)密碼

更詳細(xì)的AT命令在第一個(gè)pdf中給出。

對(duì)于HC06：：在arduino串行監(jiān)視器上，鍵入“ AT”（不帶引號(hào)），然后按Enter，“ OK”將確認(rèn)AT模式。與HC05不同，您看不到默認(rèn)名稱或波特率。您只能更改它們。要更改名稱，請(qǐng)鍵入AT + NAMEDESIRED NAME，請(qǐng)注意命令和名稱之間不應(yīng)有空格。模塊將回復(fù)您的設(shè)置名稱。例如，AT + NAMEPROTOTYPE會(huì)將名稱設(shè)置為PROTOTYPE。要更改波特率，請(qǐng)鍵入AT + BAUDX，其中X = 1到9。

1設(shè)置為1200bps

2設(shè)置為2400bps

3設(shè)置為4800bps

4設(shè)置為9600bps（默認(rèn)值）

5設(shè)置為19200bps

6設(shè)置為38400bps

7設(shè)置為57600bps

8設(shè)置為115200bps

所以發(fā)送AT + BAUD4會(huì)將波特率設(shè)置為9600。

對(duì)于Tera Term，請(qǐng)?jiān)谄渌恢脤?xiě)下命令，然后通過(guò)右鍵單擊將其粘貼到控制臺(tái)上。無(wú)需按回車(chē)鍵。該命令將立即執(zhí)行并確認(rèn)。

HC 06 AT命令是受限制的，在此可以找到所有我能找到的內(nèi)容。

AT：檢查連接

AT + NAME：更改名稱。名稱與命令之間沒(méi)有空格。

AT + BAUD：更改波特率，x是波特率代碼，命令與代碼之間沒(méi)有空格。AT+ PIN：更改引腳，xxxx是引腳，再次，沒(méi)有空格。

AT + VERSION

責(zé)任編輯：wv