有很多人在選擇電子羅盤時(shí)不知如何選擇,有的時(shí)候因?yàn)闆](méi)有考慮以下內(nèi)容,而選擇錯(cuò)了一款電子羅盤,導(dǎo)致自己浪費(fèi)了時(shí)間和財(cái)力,下面就讓小編來(lái)帶你看懂選擇電子羅盤的小技巧吧!
首先,我們來(lái)了解一下,什么叫電子羅盤,電子羅盤也叫數(shù)字指南針,是利用地磁場(chǎng)來(lái)定北極的一種方法。
其次,電子羅盤作為一種重要的導(dǎo)航定向工具,正越來(lái)越多的應(yīng)用于導(dǎo)航和定向系統(tǒng)。當(dāng)前大多數(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)都使用電子羅盤來(lái)指示方向。電子羅盤通過(guò)對(duì)地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)等信息的計(jì)算、精確輸出航向(Azimuth)、俯仰(cpitch)、橫滾(Roll)等參數(shù)。
知道了電子羅盤的基本概念,現(xiàn)在我們來(lái)看看,現(xiàn)在市面上的電子羅盤種類,廠家,型號(hào)很多,面對(duì)這些我們可能會(huì)眼光瞭亂,那么如何區(qū)別電子羅盤性能優(yōu)劣,如何選擇一款適合您應(yīng)用的電子羅盤呢?好的羅盤和差的羅盤差異在哪?
小編就在這里告訴你這些小技巧讓你選擇無(wú)憂。
電子羅盤最主要的差別在精度差別上,即航向,俯仰和翻滾的精度,特別是航向精度。航向定義為羅盤自身軸線在水平面上投影與北向之間的夾角,俯仰定義為羅盤自身軸線與地平面之間的夾角,橫滾定義為羅盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如下圖所示。
圖1 HEC365旋轉(zhuǎn)示意圖
按照上述定義,如果羅盤僅僅俯仰發(fā)生變化,那么它輸出的方位角和橫滾角應(yīng)該不變。同理,如果羅盤繞自身橫滾,即自轉(zhuǎn),它輸出的方位角和俯仰角也應(yīng)該不變。羅盤在使用過(guò)程中,如應(yīng)用于車輛,天線定向和水面浮標(biāo)等很多使用場(chǎng)合時(shí),載體經(jīng)常會(huì)發(fā)生前后傾斜,應(yīng)用于石油,地質(zhì)測(cè)井時(shí),經(jīng)常會(huì)自轉(zhuǎn),所以大部分應(yīng)用都要求羅盤滿足傾斜和橫滾時(shí)方位不會(huì)變化的要求。
雖然這是使用羅盤的基本要求,但是市面上大多數(shù)羅盤都做不到該基本要求。使用達(dá)不到要求的羅盤必然導(dǎo)致系統(tǒng)出問(wèn)題。所以當(dāng)您選擇羅盤時(shí),一定要確認(rèn)好該要求能否達(dá)到。
羅盤精度的另外一個(gè)要求是,如果當(dāng)前載體的指向?yàn)楸保敲戳_盤的輸出應(yīng)該是0度,如果載體指向?yàn)闁|,輸出就應(yīng)該是90度,測(cè)量值和真實(shí)值應(yīng)該在誤差范圍內(nèi)精確吻合。
對(duì)于石油,地質(zhì),煤炭測(cè)井來(lái)說(shuō),由于測(cè)井儀器在井下是有自轉(zhuǎn)的,產(chǎn)品自轉(zhuǎn)的時(shí)候方位和傾斜應(yīng)該是不變化的,這對(duì)測(cè)井應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常重要。
選擇羅盤的另外一個(gè)原則是羅盤是否抗惡劣使用環(huán)境。羅盤有一個(gè)天生的缺點(diǎn),那就是在有磁干擾的環(huán)境中精度會(huì)變差。羅盤利用地球磁場(chǎng)方向來(lái)確定方位,如果地球磁場(chǎng)受到干擾或者扭曲,那么方位測(cè)量精度就會(huì)下降。鐵性物質(zhì),電池,電機(jī),大電流等等都會(huì)對(duì)地磁場(chǎng)造成干擾,這些物質(zhì)離羅盤越近,干擾越厲害。所以如果希望羅盤精度高,只有遠(yuǎn)離干擾源,但是很多情況下這是不可行的。所以唯一解決該問(wèn)題的辦法就是做磁校準(zhǔn)。磁校準(zhǔn)過(guò)程中,羅盤按照一定的方式和被測(cè)物(即干擾源)一起旋轉(zhuǎn),學(xué)習(xí)周圍磁環(huán)境,從而區(qū)分出哪是磁干擾,哪是地磁場(chǎng),通過(guò)這種學(xué)習(xí),消除掉干擾,從而得到高精度的方位輸出。
慧聯(lián)電子羅盤的高精度水平,是與慧聯(lián)的研發(fā)實(shí)力密不可分的。慧聯(lián)科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是一批來(lái)自于北京大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名學(xué)府的博士,碩士,研發(fā)實(shí)力強(qiáng),技術(shù)積累深厚,慧聯(lián)與北京大學(xué)光纖通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立長(zhǎng)期合作關(guān)系,奠定了深厚的,可持續(xù)的研發(fā)能力。
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電子羅盤
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