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無刷電機(jī)脈寬調(diào)節(jié)方波控制轉(zhuǎn)速

Honlite電機(jī) ? 2019-09-17 20:16 ? 次閱讀
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無刷電機(jī)的PWM不是調(diào)節(jié)電流的.PWM的意思是脈寬調(diào)節(jié),也就是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時(shí)間比,一個(gè)20%占空比波形,會(huì)有20%的高電平時(shí)間和80%的低電平時(shí)間,而一個(gè)60%占空比的波形則具有60%的高電平時(shí)間和40%的低電平時(shí)間,占空比越大,高電平時(shí)間越長,則輸出的脈沖幅度越高,即電壓越高.如果占空比為0%,那么高電平時(shí)間為0,則沒有電壓輸出.如果占空比為100%,那么輸出全部電壓.

所以無刷電機(jī)通過調(diào)節(jié)占空比,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續(xù)調(diào)節(jié).脈寬,來達(dá)到調(diào)節(jié)電壓的目的,最終還是控制轉(zhuǎn)速。

無刷電機(jī)此方波頻率計(jì)算公式為:f= n * p/ 60,式中Y1為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min, f為位置傳感器輸出信號(hào)的頻率、P為無刷電機(jī)的極對數(shù)。方波經(jīng)濾波器濾波后,形成直流電壓脈寬調(diào)制器,與脈寬調(diào)制器的反饋電壓進(jìn)行比較,利用得到的誤差信號(hào)去控制脈寬調(diào)制器輸出的調(diào)制方波脈沖的寬度變化,即PWM輸出脈沖占空比的變化,利用占空比的變化調(diào)整加在電機(jī)電樞繞組上的電壓,改變電壓隨即改變電機(jī)電流,轉(zhuǎn)速依據(jù)電流的大小來改變。

在應(yīng)用實(shí)例中,無刷電機(jī)PWM對調(diào)速系統(tǒng)來說,有如下優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度等指標(biāo)比較好;電樞電流的脈動(dòng)量小,容易連續(xù),而且可以不必外加濾波電抗也可以平穩(wěn)工作;系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬;使用元件少、線路簡單。


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