第1步：如何制作傳感器

對于壓力傳感器，我使用壓電傳感器，因為它們便宜，有效且易于使用。

為了創建RF通信，我使用了Arduino Micro和RF發射器。

由于傳感器連接到模擬引腳，因此每個Arduino只能使用四個傳感器。由于兩個傳感器不能同時發出信號，這不是一個真正的問題。

要將發射器連接到Arduino，您必須在看到它時從右到左連接：

微型接地的第一個引腳控制器

第二個到Arduino Micro的VCC

數據引腳的最后一個引腳（10，在我的情況下）

到連接壓電傳感器，首先，你必須切斷足夠長的電線，然后連接：

壓電元件中間到微控制器模擬引腳的部分

連接到傳感器邊緣到Arduino地面的部分

我的建議是連接傳感器的所有接地，然后將一根電線連接到地面Arduino。

第2步：如何將傳感器放入地毯

為了缺少一個更好的詞，地毯，并將微控制器放在其中一個邊緣旁邊，將傳感器放在地毯上，請采取措施。

確保微控制器安全無虞我被踩在一個可以看到的盒子里。

安排傳感器，使它們位于地毯的不同部位。

將傳感器隱藏在地毯的纖維下，同時使用它們固定連接傳感器的電線微控制器。

這就是全部！ ^。^

第3步：代碼

#include

const char *message = “”;

int piezo0 = A0;

int piezo1 =A1;

int piezo2 =A2;

int piezo3 =A3;

int sensorReading0 = 0;

int sensorReading1 = 0;

int sensorReading2 = 0;

int sensorReading3 = 0;void setup（） {

pinMode（piezo0，INPUT）;

pinMode（piezo1，INPUT）;

pinMode（piezo2，INPUT）;

pinMode（piezo3，INPUT）; vw_set_ptt_inverted（true）;

vw_set_tx_pin（10）;

vw_setup（4000）;

}void loop（）{

sensorReading0 = analogRead（piezo0）;

if （sensorReading0 《 100） { ;

message=“Z”;

vw_send（（uint8_t *）message， strlen（message））;

vw_wait_tx（）;

delay（2000）;

}

sensorReading1 = analogRead（piezo1）;

if （sensorReading1 《 100） {

message=“X”;

vw_send（（uint8_t *）message， strlen（message））;

vw_wait_tx（）;

delay（2000）;

}

sensorReading2 = analogRead（piezo2）;

if （sensorReading2 《 100） {

message=“Y”;

vw_send（（uint8_t *）message， strlen（message））;

vw_wait_tx（）;

delay（2000）;

}

sensorReading3 = analogRead（piezo3）;

if （sensorReading3 《 100） {

message=“W”;

vw_send（（uint8_t *）message， strlen（message））;

vw_wait_tx（）;

delay（2000）;

}

}

第4步：最終結果

要查看踩在地毯上的結果，您需要一些東西來接收消息。..。..就像安裝燈具一樣。 ：）