關于基于OSEK的電動助力轉向系統的分析和介紹
項目介紹：
基于OSEK的電子助力轉向系統方案來自英飛凌汽車電子產業化合作伙伴。EPS是提供輔助轉向動力的系統。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。
該系統采用普華自主研發的
基礎軟件平臺，包含通信診斷協議棧、Bootloader、MCAL、集成開發環境等。主控MCU采用Infineon XC2000芯片方案，基礎軟件平臺為EPS提供了通用的、高穩定性、高可靠性的運行平臺，使上層的控制邏輯開發擺脫了對底層軟硬件的高度依賴，增強了軟件的可移植性和重用性，從而提高了開發效率、縮減了開發成本。
項目概況：
1、基于Infineon XC2000硬件平臺
2、支持通信診斷功能
3、支持Bootloader功能
4、包含MCAL驅動程序
5、支持集成開發環境
英飛凌戰略商務項目部負責亞太區產業化合作伙伴網絡及生態圈的運作。
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