關于電控液壓轉向(ECHPS)控制系統的性能分析和應用
項目介紹：
自主研發項目。本系統針對重型商用車，采用英飛凌增強8位單片機控制器給出一種電控液壓助力轉向控制方案。根據汽車行駛工況在線實時控制調節液壓系統的壓力，從而助力也相應變化，即低速時系統壓力大、助力大，高速時系統壓力小、助力小。控制系統還實時檢測方向盤轉角信號，根據方向盤的角速度判斷是否是高速工況下的緊急轉向，如果是高速緊急轉向，進入緊急模式調節液壓系統壓力變大，以免高速緊急轉向工況下轉不動方向盤。同時系統還需要檢測系統壓力用以閉環控制。
控制器的輸入：車速、發動機轉速信號、方向盤轉角、系統壓力、系統喚醒開關。控制器的輸出：PWM，指示燈
車速信號是頻率變化的方波信號，同時具有CAN總線傳輸的車速信號可以獲取；
發動機轉速信號也是頻率變化的方波信號，同時具有CAN總線傳輸的信號可以獲取；
方向盤轉角傳感器是數字編碼信號；
壓力傳感器輸出的是電壓信號；
PWM的輸出通過低邊驅動電路驅動液壓調節執行器。
性能指標：
① 工作電壓：9~16 V
② 工作溫度：﹣40~125 ℃
③ 工作電流：最大5A
英飛凌戰略商務項目部負責亞太區產業化合作伙伴網絡及生態圈的運作。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
傳感器
+關注
關注
2577文章
55372瀏覽量
793371 -
驅動電路
+關注
關注
160文章
1625瀏覽量
111874 -
數字編碼
+關注
關注
0文章
11瀏覽量
11450
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
PLC控制系統應用的抗干擾問題分析及處理措施
、控制精度下降，甚至引發設備故障。本文將深入分析PLC控制系統應用中常見的干擾問題，并提出相應的處理措施，為工業自動化系統的穩定運行提供參考。 一、PLC
PROFINET轉CCLINK協議轉換網關：驅動風電控制系統無縫融合
PROFINET轉CCLINK協議轉換網關：驅動風電控制系統無縫融合 在風電行業邁向智能化、集中化管理的浪潮中，一個核心挑戰在于如何整合來自不同廠商、采用不同工業協議的設備。例如，主控系統常采用
永磁同步電機高性能控制系統研究
。目前，基于PID的位置-速度-電流串級控制是 PMSM 控制系統普遍采用的典型控制架構。這種結構中，外環到內環帶寬依次升高，系統穩定性和魯棒性較好。常規PD
發表于 07-17 14:31
線控轉向直流無刷電機的控制策略研究
【摘要】建立了線控轉向系統機械路感模擬和直流無刷電機的數學模型。針對線控轉向系統需要直流無刷電機響應快、魯性高的要求,采用雙閉環控制策略,其
發表于 07-15 15:22
無刷直流電機雙閉環串級控制系統仿真研究
Madlab進行BLDC建模仿真的方法,并且也提出了很多的建模仿真方案。例如有研究人員提出采用節點電流法對電機控制系統進行分析，通過列寫m函數,建立BLDC控制系統真模型,這種方法實質上是一種整體建模
發表于 07-07 18:36
無刷直流電機模糊PI控制系統建模與仿真
。利用該模型進行了電機動靜態性能的仿真研究,仿真結果與理論分析一致,表明讀方法建立的 BLDCM控制系統仿真模型合理、有效。該模型簡單、直觀、參數易于修改和替換，可方便地用于其他控制算
發表于 07-07 18:25
無刷直流電機控制系統的建模仿真分析
摘要:分析了BLDCM的數學模型，運用MATLAB仿真軟件搭建了無刷直流電機控制系統的仿真模型。本系統采用了速度PID控制、電流遲滯控制的雙
發表于 06-27 16:52
微小井眼電機驅動CT牽引器控制系統設計
國內外牽引器研究現狀的基礎上，設計了一種微小井眼井下電機驅動CT牽引器控制系統。該系統直接利用4個伺服電機驅動與控制牽引器牽引井下CT下入和取出，減少了利用循環液驅動時對液壓能的依賴性
發表于 06-25 12:23
雙電機驅動數字液壓閥的研發
摘要:介紹了一種數字液壓閥及其控制系統,該閥采用了伺服閥的滑閥部分,驅動和反饋采用了何服電機來執行,可以進行位移閉環控制和力閉環控制,功能上完全可以替代電液伺服閥:頻響可以達到200H
發表于 06-19 10:59
嵌入式單片機在電機控制系統中的應用
摘要:在工業領域,電機的運行狀態關系到生產的效率和安全,是廣大機電控制技術人員關注的重點。隨著數字式控制系統的發展,嵌入式單片機在電機控制系統的應用越來越廣發,對電機的控制更加的安全、
發表于 06-11 15:07
輪邊電機驅動汽車性能仿真與控制方法的研究
[摘要] 為多域車輛的陸地行駛,設計了輪邊電機驅動系統,構建了基于輪邊驅動系統的車輛模型,并對驅動控制方法進行了研究。在轉向動力學理論分析基
發表于 06-10 13:10
感應電機滑模變結構控制系統的半實物仿真
滑模變結構控制非常適用于高階非線性系統,但如何快速而有效地驗證此類先進控制算法是開發人員面臨的主要問題。基于此,針對大功率高性能調速控制系統
發表于 05-28 15:45
電機微機控制系統可靠性分析
可靠性是電機微機控制系統的重要指標,延長電機平均故障間隔時間(MTBF),縮短平均修復時間(MTTR)是可靠性研究的目標。電機微機控制系統的故障分為硬件故障和軟件故障,分析故障的性質和產生原因,有
發表于 04-29 16:14
電機控制系統低速區測速方法分析與改進
純分享帖，需要者可點擊附件獲取完整資料~~~*附件：電機控制系統低速區測速方法分析與改進.pdf
【免責聲明】本文系網絡轉載，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，刪除內容！
發表于 04-17 22:32
工商網監
評論