應用領域

適用于汽車電動尾門的開閉控制

方案亮點

智能防夾，尾門開啟高度可設置，驅動回路具備全面的保護措施，高可靠性

方案詳情

本項目用于汽車尾門的開閉自動控制，并具備可靠的防夾功能，結合被控對象電動撐桿代替當前尾門上使用的氣彈簧助力裝置。電路設計上采用16bit單片機作為控制核心，大電流半橋驅動器對撐桿電機進行控制，采集電機轉速信號，計算當前轉速，并根據轉速的變化實時調整電機輸出扭矩，使得尾門雙側撐桿的運行速度保持一致，尾門平穩運行，且具備可標定、自適應防夾功能；具備高速CAN總線通信，可執行總線發來的解閉鎖及開關尾門命令；驅動電路具備過溫、過壓、過流保護功能，能夠抑制感性負載通斷帶來的瞬時高壓脈沖干擾；具備極佳的EMC防護能力；

圖一 系統框圖

圖二 樣機圖片

性能指標

額定輸入電壓范圍：9V 至 16V 直流
工 作 電流：60mA @ 12V
靜 態 電 流：250uA @ 12V
CAN總 線 速 率：500 kbps
快 速 喚醒 時 間：< 200 ms
撐桿回路驅動能力：雙路，每路 30A
尾門鎖電機驅動能力：25A
蜂鳴器驅動能力：0.5A
對外傳感器供電：5V, 100mA
輸入信號檢測回路：最多 12 路
電動尾門防夾力：< 100 N
防 夾策 略：防夾條及電機轉速檢測
工 作 環 境 溫度：-40 到 +85 攝氏度
存 儲 環 境 溫度：-40 到 +95攝氏度
體 積：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g