死亡是一種什么樣的體驗？我不知道。我有一個同學(xué)似乎經(jīng)歷過，但她又活過來了，而且成為了一個與眾不同的人。經(jīng)歷死亡時的她在醫(yī)院里，躺在病床上，一堆的醫(yī)生和護(hù)士圍著她忙碌，而她卻離開了自己的身體，在空中俯瞰著所有人的行為，也包括她自己的軀體。

在我讀過的關(guān)于瀕死體驗的報告中，有的人會在那個過程中回顧自己一生的所有事情，它們就像電影一樣閃現(xiàn)，沒有一點失真，也沒有什么能被遺漏的。我不知道這種回顧為什么會發(fā)生，到底有什么意義，但我把它看成是像“最后的審判”一樣的東西，那將決定我們未來的去處，而到底走向哪里，這決定于我們曾經(jīng)做過什么，以及我們是如何想的。

人的一生需要總結(jié)，其實一個階段也是需要的，有的人就在這個過程中悟道了。講究致良知、知行合一的王陽明就是在經(jīng)歷了一番苦難之后在貴州的農(nóng)場里悟道的，他此后的人生就是去實踐和發(fā)揚他的理論了。

公司被稱為法人，它的一切和一個人其實很類似，除了通過不斷的勞作讓自己能生存下去，它也需要不斷地總結(jié)自己、修正自己，一切都是為了讓未來能夠走得更好。

每年的一月份，立锜都會有一次表彰活動，把榮譽、獎金和獎牌頒發(fā)給一些在過去的一年里做出了突出貢獻(xiàn)的個人和團(tuán)隊，把他們樹立為楷模，供大家向他們學(xué)習(xí)，也感謝他們?yōu)楣咀龀龅呢暙I(xiàn)。下面的這些頒獎詞就摘錄自今年的頒獎公告中：

“專業(yè)獎：xxx（獎金NT若干元及獎牌一面），負(fù)責(zé)開發(fā)拓展公司NB controller領(lǐng)域完整產(chǎn)品線，運用長期累積之專業(yè)知識和經(jīng)驗，以卓越優(yōu)異的研發(fā)技術(shù)能力和團(tuán)隊成員及客戶緊密溝通合作，成功開發(fā)多項最適解決方案，獲得重要客戶頒獎肯定，開啟立锜與重要客戶之合作關(guān)系。樂于傳承經(jīng)驗，培育團(tuán)隊，已成NB領(lǐng)域技術(shù)專家，足堪楷模。”

“創(chuàng)新獎：xxx（獎金NT若干元及獎牌一面），創(chuàng)造立锜第一顆ACOT Multi-Phase IP，以全新設(shè)計架構(gòu)完成復(fù)雜且高規(guī)格產(chǎn)品需求，克服技術(shù)開發(fā)難度，以多項實驗突破設(shè)計盲點，所設(shè)計產(chǎn)品的load transient與low Iq都為業(yè)界頂級水準(zhǔn)，并已具體實現(xiàn)在產(chǎn)品開發(fā)專案，對公司營收貢獻(xiàn)顯著，未來延伸應(yīng)用廣，足為表率。”

“品質(zhì)獎：xxx（獎金NT若干元及獎牌一面），全面導(dǎo)入NUDD風(fēng)險追蹤方法，以高標(biāo)準(zhǔn)落實執(zhí)行于電路設(shè)計，優(yōu)化品質(zhì)管理流程，有效界定產(chǎn)品風(fēng)險與預(yù)防設(shè)計漏洞，提升產(chǎn)品品質(zhì)并順利開發(fā)成功。執(zhí)行至今所開發(fā)的多項產(chǎn)品計劃達(dá)到無客訴記錄，深得客戶滿意，同時將NUDD具體實踐方法推廣至團(tuán)隊，樹立品質(zhì)實踐的典范。”

“杰出成就團(tuán)隊獎：xx Team（每人獎金NT若干元及獎牌一面），成員具高度團(tuán)隊共識，彼此密切配合支援，全力突破時間限制，在短時間內(nèi)提出最完整之提案，面對客戶問題，以有效分工合作迅速回應(yīng)與解決，贏得客戶信賴與尊重，創(chuàng)造與客戶雙贏局面，獲得客戶xx頒贈2016年度供應(yīng)商大會技術(shù)創(chuàng)新獎，貢獻(xiàn)顯著。”

這樣的獎勵我也得到過，但那已是很多年前的事了，想起來還是有點慚愧的，但有那么多的后來者做得更好，心中實是很欣慰。其實你從這些頒獎辭中就可以看到立锜在做什么，又在推崇什么，這些東西做好了，不僅自己的公司可以發(fā)展的更好，更能為這個世界貢獻(xiàn)出更美好的東西，實在是一件大好事。

作為一名技術(shù)人員，我更關(guān)心的還是技術(shù)，所以會特別注意到ACOT技術(shù)已經(jīng)被推廣到Multi-Phase的應(yīng)用中了，這將大大拓展這一優(yōu)秀控制模式的應(yīng)用空間，使立锜在傳統(tǒng)優(yōu)勢領(lǐng)域具有更多的優(yōu)勢，為應(yīng)用帶來更多的價值。那么，ACOT是怎么回事呢？它又有什么好處呢？下面的內(nèi)容將為你介紹這一點。

ACOT是英文Advanced Constant On Time的縮寫，它是從COT(Constant On Time，固定導(dǎo)通時間)技術(shù)發(fā)展而來的。COT是解決電源轉(zhuǎn)換器控制問題的一種很好的方法，如果輸出電容及其ESR足夠大，它就幾乎沒有穩(wěn)定性的問題存在，同時又有極快的瞬態(tài)響應(yīng)速度，因而得到了普遍的應(yīng)用。由于導(dǎo)通時間是固定的，由負(fù)載的變化和輸入電壓的變化就會導(dǎo)致截止時間的變化，因而COT架構(gòu)的工作頻率是變化的，這在某些情況下是優(yōu)點，有的情況下就成了缺陷。它的另一個缺陷是由電容技術(shù)的變化導(dǎo)致的，因為今天的陶瓷電容容量大、成本低，ESR也低，這就給COT的應(yīng)用帶來了穩(wěn)定性問題。

上圖是COT架構(gòu)的Buck電路拓?fù)洌妮敵鲭妷悍答伒秸`差比較器的輸入端與參考電壓進(jìn)行比較，只要反饋電壓低于參考電壓，內(nèi)部的單穩(wěn)態(tài)電路就會使上橋Q1導(dǎo)通一個固定的時間段，這個過程將促使輸出電壓提升。當(dāng)上橋截止并經(jīng)過一個最短截止時間之后，只要反饋電壓低于參考電壓，新的導(dǎo)通過程就會出現(xiàn)，否則就一直處于等待狀態(tài)。由于截止時間可以做得非常短暫，因而可以用最快的速度對負(fù)載的快速變化進(jìn)行響應(yīng)。在立锜的COT產(chǎn)品中，很多產(chǎn)品的最短截止時間只有100ns，因而在負(fù)載變動時最多經(jīng)過100ns就可以開始進(jìn)行響應(yīng)，這樣就可以把變動了的輸出電壓快速糾正過來。下圖展示了COT Buck電路中各處信號和開關(guān)動作之間的關(guān)系：

在COT中，F(xiàn)B端看到的電壓變化實際上是輸出電壓的紋波，而輸出電壓的紋波由兩部份構(gòu)成，一部分是電流對輸出電容的充放電過程構(gòu)成的，一部分是此電流在輸出電容ESR上形成的，前者與電容量大小有關(guān)，后者與ESR的大小有關(guān)。如果想要穩(wěn)定，就存在這樣的需求：

這個條件不滿足的時候，不穩(wěn)定的現(xiàn)象就出現(xiàn)了，開關(guān)動作不再穩(wěn)定，輸出紋波急劇加大，輸出品質(zhì)急劇降低。

立锜解決COT缺陷的方案就是ACOT，這是一種全新的COT技術(shù)，它在原有COT的基礎(chǔ)上加入了新的元素——頻率穩(wěn)定措施和低ESR補償方案，使得ACOT產(chǎn)品的工作頻率是基本恒定的，同時可以使用低ESR的輸出電容，而COT的優(yōu)勢則全部得到了保留。

COT控制架構(gòu)的核心是單穩(wěn)態(tài)電路，它的輸出脈沖寬度其實是可以改變的，但其改變的依據(jù)卻可以有不同的來源。僅僅依靠輸入、輸出電壓去改變它并不能得到穩(wěn)定的工作頻率，在輸入變化和負(fù)載變化的時候頻率就變化了。ACOT產(chǎn)品在遇到環(huán)境的變化時也會改變頻率，但它的平均工作頻率不會發(fā)生變化，這是因為它采用了新的頻率控制措施。實際上，ACOT控制架構(gòu)采取了測量實際工作頻率的方法，將其結(jié)果和目標(biāo)工作頻率比較就可以知道差異的大小，因而可以利用此信息對單穩(wěn)電路的輸出進(jìn)行改變，最終得到穩(wěn)定的平均工作頻率。

輸出電容的ESR降低了，反饋回來的紋波電壓就會下降，但我們實際上是知道開關(guān)的工作狀態(tài)的，它的狀態(tài)與電流信息緊密對應(yīng)，因而可以利用它生成一個模擬的信號來代替電流紋波，再將它和實際反饋回來的電壓組合在一起，紋波的成分就得到了加強，因而可以避免實際紋波太低帶來的穩(wěn)定性問題，這就是ACOT解決與低ESR輸出電容的匹配問題的方法。

下面的這段文字是我?guī)啄昵暗谝淮谓佑|ACOT產(chǎn)品時對一份規(guī)格書中的部分內(nèi)容的翻譯，它幫助我迅速了解了這類產(chǎn)品的關(guān)鍵部分。這段文字的原文是一位美國籍的大師寫的，文筆非常優(yōu)美，但我的翻譯很難達(dá)到神似的標(biāo)準(zhǔn)，如果你看到不順的地方，還請多包涵，我的希望只是它能對你有所幫助。如果你想看原文，請點擊文末的閱讀原文，它將把你引導(dǎo)到這段原文所在的規(guī)格書（RT7275/RT7276）所在的地方。

從COT到ACOT

COT

任何COT架構(gòu)的核心都是一個固定導(dǎo)通時間的單穩(wěn)態(tài)單元。在這里，所謂的固定導(dǎo)通時間其實是一個由反饋電壓比較器所觸發(fā)的預(yù)先定義好的“固定”時間。這種具有很高魯棒性的安排具有很高的噪聲消除能力，是低占空比應(yīng)用的理想選擇。在每一個固定時間的導(dǎo)通狀態(tài)之后，總是有一個最小關(guān)斷時間緊隨其后，在這段時間里，穩(wěn)壓控制器不用去做出任何的調(diào)整決定。這種做法的好處是避免了開關(guān)噪聲的影響，因為每一次開關(guān)動作之后的一段時間里總是存在著嚴(yán)重的開關(guān)噪聲。因為沒有固定的時鐘對操作進(jìn)行同步，當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時，轉(zhuǎn)換電路中的上橋開關(guān)幾乎可以立即打開讓電感電流迅速增加以滿足負(fù)載上突然出現(xiàn)的需要。

傳統(tǒng)的電流模式或電壓模式的控制架構(gòu)必須監(jiān)控電壓、電流反饋信號（同時用于電流限制）以及內(nèi)部的脈動信號和補償信號來決定何時關(guān)閉上橋開關(guān)、打開同步續(xù)流開關(guān)。在進(jìn)行大電流開關(guān)的情形下，開關(guān)動作之后的噪聲是巨大的，要在這種噪聲中準(zhǔn)確地獲取那么多信號并做出正確的決策是一件非常艱難的事情，這在低占空比應(yīng)用和板子設(shè)計不太理想的情況下就變得尤為嚴(yán)峻。

由于不需要在噪聲嚴(yán)重的時間段做出開關(guān)動作的決策，COT架構(gòu)就成了低占空比應(yīng)用和高噪聲應(yīng)用中的首選。然而，傳統(tǒng)的COT控制架構(gòu)仍然因為其內(nèi)在的某些缺點而不能滿足某些應(yīng)用的需要。例如，很多應(yīng)用需要使開關(guān)電源工作在某些特定的頻率范圍內(nèi)以避免和其它敏感電路發(fā)生相互干擾，而在純正的COT控制架構(gòu)中，由于導(dǎo)通時間是固定的，它的工作頻率就是變化的。在降壓型開關(guān)轉(zhuǎn)換器中，占空比是與輸出電壓成正比、與輸入電壓成反比的，因此，當(dāng)導(dǎo)通時間固定時，關(guān)斷時間（緊接著是頻率）就必然是變化的，這樣才能適應(yīng)輸入電壓和輸出電壓的變化。

現(xiàn)代的偽固定頻率COT架構(gòu)通過讓單穩(wěn)態(tài)電路的導(dǎo)通時間正比于輸出電壓、反比于輸入電壓，大大提升了COT的性能。在這種方法中，導(dǎo)通時間被選擇在和一個理想的固定頻率PWM電路處理類似的輸入、輸出電壓條件下的導(dǎo)通時間相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下，這樣的結(jié)果是性能被大大地改善了，但開關(guān)工作頻率仍然會隨著輸入電壓和負(fù)載的變化而變化，因為來自開關(guān)、電感和其他寄生效應(yīng)的損耗在發(fā)生影響。

多數(shù)COT架構(gòu)的另外一個問題是它們需要依賴輸出電容的較大的ESR來工作，這在遇到體積小、成本低但ESR很低的陶瓷電容的時候就不再好用了。這些架構(gòu)需要利用電感電流流過輸出電容的ESR時形成的交流電流信息來運作，這有點像是電流模式的控制系統(tǒng)所做的那樣，但陶瓷電容能夠提供的電流信息太微弱了，很難讓控制回路能夠穩(wěn)定運作。

ACOT 控制架構(gòu)

有很多原因可以導(dǎo)致即便將導(dǎo)通時間正比于輸出電壓、反比于輸入電壓也不能得到好的固定頻率表現(xiàn)的結(jié)果。首先，電流流過MOSFET開關(guān)和電感形成的電壓降會使得實際的輸入電壓低于測量出來的輸入電壓、實際的輸出電壓高于測量出來的輸出電壓。當(dāng)負(fù)載變化時，負(fù)載電流導(dǎo)致的開關(guān)上的電壓降會導(dǎo)致開關(guān)頻率的變化。其次，在輕載情況下，假如電感電流出現(xiàn)負(fù)值、同步續(xù)流開關(guān)關(guān)閉和上橋開關(guān)導(dǎo)通以容許輸入電壓出現(xiàn)在開關(guān)節(jié)點之間的死區(qū)時間延長，都會使得有效的導(dǎo)通時間增加并導(dǎo)致開關(guān)頻率出現(xiàn)明顯的下降。

一種降低這些效應(yīng)的方法是測量實際的開關(guān)工作頻率并和預(yù)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其好處是無需測量實際的輸出電壓，因而省去了一個用于測量輸出電壓的引線端子。ACOT正是采用這種測量實際的開關(guān)頻率并在反饋回路中調(diào)整導(dǎo)通時間的方法來將平均開關(guān)工作頻率保持在一個預(yù)定的范圍之內(nèi)。

為了能和低ESR的陶瓷電容配合起來穩(wěn)定工作，ACOT 在IC內(nèi)部使用了一個虛擬的電感電流脈動信號，它代替了通常使用的借助輸出電容的ESR生成的電感電流信號，這個信號和其他內(nèi)部補償舉措相結(jié)合優(yōu)化了和低ESR陶瓷電容配合工作時的表現(xiàn)，達(dá)成了穩(wěn)定工作的目的。

ACOT單穩(wěn)態(tài)電路的運作

ACOT的控制邏輯是非常簡單易懂的，反饋電壓和虛擬電感電流脈動信號相加以后與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)前者的幅度低于后者時，一次單穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通過程即被觸發(fā)（觸發(fā)信號在經(jīng)過一個與最短截止時間相等的時間以后即被自動復(fù)位），上橋開關(guān)打開，輸入電壓進(jìn)入開關(guān)節(jié)點加到電感上，電感電流即線性增加；經(jīng)過預(yù)設(shè)的固定導(dǎo)通時間以后，上橋關(guān)閉，續(xù)流開關(guān)打開，電感電流從最高點開始線性降低，與此同時，一個最短截止時間單穩(wěn)態(tài)過程被觸發(fā)以防止另一次導(dǎo)通過程在開關(guān)噪聲持續(xù)期間立即發(fā)生，并使反饋電壓和電流感應(yīng)信號可以被正確地獲取。最短截止時間被保持在極短的狀態(tài)，其典型值為230ns，這樣可以保證另一次導(dǎo)通過程可以在需要時被及時啟動，以便滿足負(fù)載的需要。

RT7275的電流負(fù)載能力為3A，可在4.5V~18V的輸入電壓下工作。由于不需要考慮補償問題，它的應(yīng)用電路非常簡單：

這樣的一個電路在負(fù)載電流在1A和3A之間跳變時的表現(xiàn)如下圖所示：

輸出電壓在電流增加期間的下墜幅度只有10mV，然后就很快恢復(fù)到了穩(wěn)定位置，這個表現(xiàn)是相當(dāng)優(yōu)秀的。如果我們將同樣的條件施加到另外一款電流模式器件RT7297上，瞬態(tài)響應(yīng)的表現(xiàn)就會變成如下的樣子：

電壓下墜的幅度將會高達(dá)60mV，比前者的表現(xiàn)大了5倍，而且恢復(fù)時間長了許多。再來看看電路，電流模式的電路也會復(fù)雜一些，因為它必須使用補償元件：

RT7275的規(guī)格書中還給出了12V轉(zhuǎn)1.05V電路在負(fù)載電流從0改變到3A時的瞬態(tài)響應(yīng)過程，輸出電壓的下墜幅度也只有十幾個mV：

這些信息都充分表明ACOT器件的特性是非常好的，對于低壓動態(tài)負(fù)載具有非常好的匹配特性，可以充分滿足現(xiàn)代高速器件如CPU、GPU、FPGA和ASIC等應(yīng)用的需要。