高速，緊湊，360度高性能角度測量解決方案

MPS MagAlpha系列磁角度傳感器因其具備傳統解決方案所無法比擬的高速和精確角度檢測特性，面世以來即迅速在激烈競爭的市場中拔出頭籌，目前已被幾家業內領先的高端無人機gimbal方案所采用。

傳統角度測量方案的簡介：

光電編碼器

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵編碼盤和光電探測裝置組成，有單圈絕對值編碼器和多圈增量式編碼器兩種，其精度高，但性價比低、體積大，而且不適用于有粉塵污染的環境中。

圖1：Optical Encoder

接觸式電位器（編碼器）

以碳膜和有機薄膜電位器為代表的接觸式角度編碼器，適用于測量范圍小于360度的應用，具有較為明顯的成本優勢。但在實際應用中會直接受限于系統ADC的精度、機械滯后現象明顯、整體壽命短等缺點，制約了此類編碼器在高要求系統中的應用。

圖2：Potentiometer

傳統磁角度解決方案：

霍爾器件+ADC+DSP，Analog to Digital方案：

霍爾元件（包括GMR、AMR）輸出的電壓信號經過模數轉換（ADC）后送入DSP做數學運算得出角度α。由于ADC存在飽和的可能，直接限制了外部磁鐵與傳感器的可用距離在非常窄的范圍內； 以高速度作數學運算的DSP內核使得芯片靜態電流升高；而較為突出的~100us角度輸出時間延遲問題，無法滿足電機伺服控制等實時、高速系統的要求。

MPS領先的MagAlpha單芯片磁角度傳感器：

Spin-Axis Phase Detect方案

業界最高刷新速率500kHz

業界最低延遲 ~3us

業界最小體積QFN 3X3

專利技術支持側軸、偏軸和同軸擺放

獨有專利技術支持靈活的側軸、偏軸和同軸擺放，500kHz超高速刷新速率，延遲低至3us。典型高達11bits的絕對角度輸出，同時具備UVW/ABZ/SPI/PWM多種輸出接口可選，加上芯片QFN3X3X0.9封裝足以滿足各類緊湊、高精度和高速度系統設計的要求，并能在惡劣環境保持長期可靠運作。

圖3：MPS Single chip magnetic angle sensor