不要對自動生成的代碼做任何手工修改，凡是想在代碼中實現的，一定要通過模型和相關配置實現。

是的，我依然堅持這條堅持了近10年的原則。

那么問題來了，有人說有些算法速度太慢，比如sine運算，如果使用math庫里提供的sine運算，可能很多應用都接受不了，怎么破？

我們今天就來看看工具提供給我們的代碼替換功能。

通常，在工程上，對于速度要求比較高的應用里，我們不會使用數學庫里的sin()做正弦運算的，更多的時候，我們會使用查表的方式，把信號變化范圍你的數據做成表格，做sine運算時就調用這張表格。我們這里也假設用戶可以自己寫一個查表函數，函數原型如下：

double mysin(double x)

也可能會有人告訴我單片機上我們也不適用double數據類型的，好吧，我這里偷懶，就不再去設置數據類型了，設置數據類型這事大家都會做。

假設有模型如下：

選擇系統目標文件為ert.tlc，默認設置下，生成的代碼如下：

testcr_Y.Out1 = sin(testcr_U.In1);

我們的目標是：

將代碼中的sin()替換成mysine()。

如何操作？

1. 首先做MATLAB命令窗里運行如下命令：crtool

2. 在上述界面下，Tables List里面增加myTable，然后鼠標右鍵在myTable上選擇New Entry，繼續選擇Math Function，然后就是做Math Function列表里選擇sin，在最右側的面板里設置Replacement prototype，比如我們這里將名字設置為mysine。

3. 做完上述設置之后，保存為myTable.m。

4. 再使用上述界面的File菜單下的Generate Registration File生成注冊文件myTableReg。

5. 回到MATLAB命令窗，運行sl_refresh_customizations。

至此，我們已經創建了代碼替換表，并且將其注冊到MATLAB系統。

下面打開模型文件，只需做如下設置：

Configuration Parameters面板下選擇Code Generation，然后選擇Code replacement library，選中myTableReg。

現在，再去生成代碼，你將得到的就是這樣一行代碼：

testcr_Y.Out1 = mysine(testcr_U.In1);

這里面需要注意的是路徑問題不要出錯，還有函數的形成以及返回值的類型要和模型里的相關模塊保持一致。