1本作品主要是圍繞OV7670+LCD來設計的，玩單片機已經玩很多年了，一直沒有搞過攝像頭，心里總感覺缺點什么。這幾年機器人、機器視覺、圖像處理相當的火，當然玩這些東西，不一定要用這種攝像頭，使用USB攝像頭就夠了，如前些日子玩的樹莓派就是直接用USB攝像頭來搞的。可是作為嵌入開發的追隨者，還是更喜歡這種獨立攝像頭，讓人能感覺到是自己實實在在的控制著它。

本作品非常的基礎，但是基本需要的東西都覆蓋了，分享出來給各位熱愛攝像頭，熱愛機器視覺等嵌入式圖像處理的伙伴們。如果你們想用來做項目，可以在我這個作品的基礎上去提高其通信速度，GD32F450主頻可達200MHz并支持直接驅動攝像頭，將其中的軟件IO模擬改成硬件通訊，速度定然能大大提高，做做簡單的圖像處理中的運動跟蹤是完全沒有問題的。

2系統框圖

圖1.1 半自動相機系統框圖

3功能介紹

圖1.2 系統總體

從上圖中我們可以看到整個系統包括電機部分、顯示部分、按鍵部分、攝像頭+MCU ，其中兩個舵機夠成了云臺，使得攝像頭可以多方位多角度的拍攝。LCD帶有觸摸功能，其實我們的矩陣鍵盤可以不要，直接用這個觸摸屏就能實現鍵盤的功能，只是覺得，按鍵也是一個儀器設備不可缺少的，將其添加到系統中大家可以選擇性的使用。整個系統實現了如下功能：

1、攝像頭垂直+水平的移動

2、攝像頭輸出視頻幀的特性設置

3、視頻幀在LCD中顯示

圖1.3 LCD視頻幀顯示

4、視頻幀在PC機的串口調試助手上顯示

圖1.4 PC端串口調試助手視頻幀顯示

5、LCD中實現了畫板功能

圖1.5 LCD畫板