1方案介紹設計思路

做一個測距儀，需要幾部分：

1. 信號采集；

2. 信號轉換成距離；

3. 將距離顯示出來；

這次在網上分別買了超聲測距、紅外測距、激光測距的模塊，一直放那里沒有試，等需要用的時候，發現就紅外測距的模塊有幾根線，可以直接插到板子上用，那么就用紅外測距模塊了。

紅外測距模塊的型號是SHARP GP2D12，輸出的信號是模擬電壓信號，電壓值跟距離有關，那么用板子采集分析這個電壓，就能得到距離；分析模擬電壓，需要用到ADC。本次使用基于GD32F450VET6的小紅板，其中GD32F4系列MCU集成的ADC采樣速率可達2.6M SPS，性能非常高。

2方案框圖

信號換算成距離，ADC得到AD轉換后的數據，但是跟距離還沒有關聯起來，需要用一個公式將ADC輸出數據換算成一個距離值；這個模塊的測程大概是10cm到80cm的樣子，測了4組數據，分別是20cm、40cm、60cm、80cm距離時候的ADC輸出值，將這四組數據擬合一個曲線出來，就可以得到全測程的距離計算公式了；實際擬合的時候用的是指數函數。

關于距離的顯示，可以用串口顯示，也可以用LCD顯示，這里用了串口在調試的時候顯示，調好了用OLED顯示。

測試：

1. while (1)

2. {

3. static uint8_t i;

4. uint16_t adc_data;

5. float m;

6. uint8_t d;

7. uint8_t d_lcd[2] = {0};

8.// printf(" test%3d",i++);

9. bsp_led_on(LED4);

10. delay_ms(100);

11. bsp_led_off(LED4);

12. delay_ms(800);

13. adc_data = adc_regular_data_read(ADC1);

14.

15. m = 160700 * pow(adc_data,-1.097);

16. d = (uint8_t)m;

17.

18. printf(" %3d,adc:%5d,%2dcm",i++,adc_data,d);

19.

20. sprintf((char*)d_lcd,"%2d",d); // 打印到數組

21. OLED_ShowString(0,0,"D:",16);

22. OLED_ShowString(16,0,d_lcd,16);

23. OLED_ShowString(32,0,"cm",16);

24. adc_software_trigger_enable(ADC1,ADC_REGULAR_CHANNEL);

25.

26. }

用一根20cm杜邦線做參考，能測出距離，抬高一點點，也可以反應過來。