汽車行業(yè)對(duì)基于行業(yè)最佳技術(shù)的、可立即啟用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有著很大的需求。CSLP系統(tǒng)的推出將能夠幫助那些不愿投入巨資開發(fā)自動(dòng)駕駛的整車廠提供全套自動(dòng)駕駛解決方案，從而加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和工業(yè)化步伐。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 深厚技術(shù)積淀的結(jié)晶

在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)舉行的德爾福自動(dòng)駕駛演示及試駕活動(dòng)上，這位“看不見的老司機(jī)”CSLP系統(tǒng)贏得了滿堂喝彩。

這套系統(tǒng)是由德爾福與Mobileye聯(lián)合開發(fā)的業(yè)界第一款完全集成的、“交鑰匙”的自動(dòng)駕駛解決方案，配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)，可搭載在各整車廠的平臺(tái)上，幫助整車廠實(shí)現(xiàn)4/5級(jí)高級(jí)自動(dòng)駕駛。

德爾福和Mobileye兩家公司的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、長(zhǎng)達(dá)15年的合作基礎(chǔ)、以及雙方擁有的極為可靠的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，是這次合作成功的關(guān)鍵。

CLSP系統(tǒng)將主要包括以下幾項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)：

定位能力：即使在GPS未連接的情況下，也能確保車輛的定位精度在10cm以內(nèi)。

自由空間探測(cè)：引導(dǎo)車輛通過復(fù)雜的車道分叉或沒有車道標(biāo)線的區(qū)域。

360度行人感應(yīng)。

3D車輛探測(cè)：探測(cè)任何角度的車輛。可以通過確定車輛的整體形狀探測(cè)部分車輛，也可以通過輪胎移動(dòng)探測(cè)車輛處于靜止還是泊車狀態(tài)；這對(duì)具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進(jìn)行對(duì)交叉路段至關(guān)重要的側(cè)向車輛探測(cè)。

路徑與移動(dòng)規(guī)劃：允許車輛采取仿人駕駛行為，提前確定最佳路徑。

CLSP解決方案采用了兩家公司的核心技術(shù)，包括Mobileye公司的具有傳感器信號(hào)處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ 4/5芯片系統(tǒng)(SoC)，以及用于實(shí)時(shí)測(cè)繪和車輛定位的道路經(jīng)驗(yàn)管理(REM)系統(tǒng)。系統(tǒng)還采用了德爾福收購(gòu)自O(shè)ttomatika的自動(dòng)駕駛軟件算法（該算法包括路徑與移動(dòng)規(guī)劃功能），以及包含全角度攝像頭、雷達(dá)與激光雷達(dá)的德爾福多域控制器(MDC)。

此外，兩家公司的團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)開發(fā)下一代傳感器融合技術(shù)以及下一代仿人化“駕駛策略”。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，從而提高了車輛的駕駛性能，使之能夠與復(fù)雜城市場(chǎng)景中的其他駕駛員和行人進(jìn)行溝通。

安全為重 打造自動(dòng)駕駛生態(tài)鏈

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，德爾福電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展用了“三個(gè)百分百”來形容德爾福自動(dòng)駕駛汽車的中國(guó)首秀：

?第一個(gè)百分之百，CSLP系統(tǒng)是真正實(shí)現(xiàn)了4級(jí)以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且我們傳感器大部分是現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品；

? 第二個(gè)百分之百，是請(qǐng)大家在試乘的時(shí)候百分之百放心，這套系統(tǒng)確保駕駛安全性；

? 第三個(gè)百分之百，是這次演示選擇在一個(gè)封閉的試車場(chǎng)里面進(jìn)行，百分之百合規(guī)合法，但演示場(chǎng)地完全模擬了真實(shí)的交通環(huán)境。

淺顯易懂的語言，卻道出了德爾福在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)的核心：安全。

德爾福高級(jí)副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰(David Paja)表示，德爾福專注汽車領(lǐng)域多年，永遠(yuǎn)將汽車的安全放在第一位。“我們要開發(fā)、推廣任何新技術(shù)，安全都是絕對(duì)不可犧牲的。所以，德爾福開發(fā)的系統(tǒng)在推向市場(chǎng)之前，都經(jīng)過嚴(yán)格再嚴(yán)格的認(rèn)證，不斷地調(diào)試、測(cè)試、認(rèn)證，直到確保完全沒有問題以后，才會(huì)推給主機(jī)廠，然后再推向市場(chǎng)。這就是汽車行業(yè)做事的方式和模式，我們一直堅(jiān)持這樣做。”

德爾福高級(jí)副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰（右）和電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展（左）

在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)程中，隨著數(shù)據(jù)的增加和軟件能力的引入，自動(dòng)駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全也備受關(guān)注。戴鵬杰介紹說：“汽車網(wǎng)絡(luò)安全是我們開發(fā)過程中非常注意的一個(gè)問題。我們努力讓車輛在網(wǎng)絡(luò)安全上做到最高級(jí)別。我們有一個(gè)專門的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)此事，通過不斷升級(jí)，保證車輛的網(wǎng)絡(luò)安全軟件處于最新狀態(tài)，從而保護(hù)車輛安全，借助Movimento公司強(qiáng)大的OTA升級(jí)能力，我們將能夠不斷更新軟件系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)的安全性。”德爾福近期收購(gòu)了一家叫Movimento的公司，后者在空中下載(OTA)方面有著很強(qiáng)的實(shí)力。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，德爾福著重為客戶提供一個(gè)全面的、完全集成的、可以立即啟用的自動(dòng)駕駛解決方案。它不僅包括軟件、算法，還包括計(jì)算平臺(tái)、感應(yīng)器，并且這個(gè)系統(tǒng)的可靠性非常高，能夠達(dá)到車規(guī)級(jí)。此外，德爾福也在不斷努力使這套系統(tǒng)的價(jià)格能夠讓市場(chǎng)承受。“這既是德爾福的優(yōu)勢(shì)所在，也是德爾福集中力量不斷發(fā)展的地方。”戴鵬杰如是說。