Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機械臂。機械臂成功集成至正在進行的生產中，實現了平均每分鐘封裝 40 包的速度。

機器人安置在充填封口機的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產品。為了實現持續的工藝流程，還開發了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。

機器人還能控制紙箱的流程。當紙箱裝滿以后，機器人會將其釋放，更換新的空紙箱。這進一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。