你知道嗎？在專業棒球比賽中，擊球手必須在棒球離開投球手3米時就開始揮動球棒（球速高達150km/h以上），這就意味著世界頂級的運動員必須要在0.2秒以內作出反應。

然而，未來汽車的反應速度要比最優秀的擊球手快34,356倍。

我們不得不承認，智能手機已經完全融入了我們的日常生活，包括駕駛途中。最為明顯的變化是，開車時人們低頭看手機的次數明顯增加了。

在車速80公里的情況下，即便不回復、不輸入，低頭看手機的0.5秒時間內，車輛已經駛出超過11米。而許多交通事故發生與否，只在毫厘之間。

根據美國高速公路安全管理委員會的數據顯示，0.5秒的時間差會導致60%的事故差異率。也就是說，如果提前0.5秒采取措施，能降低60%的事故發生。另一個數據表明，開車時低頭擺弄手機會使事故發生率比正常駕駛高出23倍。

即使我們的反應速度比肩頂級運動員，也無法完全避免安全事故。不過，配備了ADAS（高級駕駛輔助系統）的汽車卻可以用迅捷的反應替我們作出反應，在關鍵時刻化險為夷。

而一輛車的主動安全是否合格，主要是看其感知系統是否精準。

在第六屆國際智能網聯汽車技術大會上，安波福（中國）主動安全總工程師張磊先生就“自動駕駛核心傳感器及解決方案”發表主題演講，對目前已實現商業化落地的自動駕駛產品與技術進行了詳細介紹。

三大感知器官

如同人的鼻子、眼睛與耳朵，汽車也有屬于自己的“感知器官”——雷達、攝像頭以及激光雷達。三者各有優劣，在多域控制器的協助下進行整合處理，使其相互配合、取長補短，最終實現目前成熟的主動安全技術。

01

雷達

工作原理：發出的無線電波被物體反射，設備接收到反射的無線電波后進行分析。

- 優點：可識別障礙物，任何天氣情況下，不論白天黑夜均可正常工作，甚至可以探測某些被遮擋的物體。

- 缺點：無法識別顏色或區分不同物體。

02

攝像頭

工作原理：攝像頭拍攝道路畫面并由計算機進行分析

- 優點：可使用有限的色彩信息進行物體的識別與分類，如信號燈、尾燈、道路標線以及交通標志等。亦可對部分物體進行分類，如將鹿分為大型動物，或不會將飄過的塑料袋識別為障礙物。

- 缺點：和肉眼一樣受限，在相對嚴苛的環境中無法捕獲畫面，進而無法識別——比如在黑暗中、陽光直射時或被物體遮擋時。

03

激光雷達

LiDAR

-工作原理：發送光脈沖，光脈沖被物體反射回來，系統接收光脈沖進行解讀。

-優點：可分辨出具體物體是何物（如鹿）及其距離。能識別道路標線，可以再黑夜中正常工作。

-缺點：在惡劣天氣下，比如霧、雨、雪會反射光脈沖，影響物體識別。

安波福業界領先的中、遠、近程短程雷達、前視及環視攝像頭和遠近程激光雷達，用于精確的感知+定位，并且擁有完全集成的硬件和軟件能力。

七種武器

主動安全產品

安波福主動安全產品組合——安全配置與舒適配置，也是基于這三者打造而來的“組合拳”。得益于先進的生產工藝與高效的供應鏈，使得安波福主動安全產品的性價比在行業內處于領先水平。

FCW（預碰撞安全系統）

預碰撞制動，減輕事故傷害

按時間先后通過警報聲和顯示器作出警告

適用速度范圍：5~150Km/h

自動啟動預碰撞制動輔助和啟動預碰撞制動，來盡可能減輕事故傷害

被稱為駕駛員第三只眼睛的預碰撞預警系統，可以在車速高于30公里時自動探測汽車前方的物體，甚至包括那些隱藏在障礙物后的物體。

AEB（主動緊急制動）

-判斷行車/車輛，主動剎車

有碰撞風險時自動觸發制動

適用速度范圍：5~150km/h

可視為FCW的進階版。通過雷達與攝像頭數據融合，檢測到對前方行人有很大碰撞風險時，系統將自動進行制動直至剎停。

LDW（車道偏離警告）

主動探測車道，偏離時及時預警

速度適用范圍60~180km/h

在儀表上通過圖像+聲音來提示駕駛員

通過前擋風玻璃上的前攝像頭探測車道線，在駕駛員注意力不集中，而偏離出車道時，通過儀表上的圖像+聲音來提醒駕駛員。

LKA（車道保持輔助）

自動識別車道線，偏離時輔助保持

適用速度范圍60~180km/h

可視為LDW的進階版。通過前擋風玻璃上的前攝像頭探測車道線，可自動識別車道線。如果車輛偏離車道，轉向盤將抖動提醒駕駛席，系統還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩定性，大大降低危險發生的可能。

TJA（交通擁堵輔助）

擁堵路段減少駕駛員壓力，提升駕駛舒適性和安全性

適用速度范圍≤60km/h

擁堵路況自動跟車

通過前方毫米波雷達和前智能攝像頭，整合了ACC自適應巡航系統和車道保持功能，使車輛能夠以低速行駛的狀態在交通擁堵的路況中，實現自動跟車和車道居中保持。即使面對擁堵且復雜的道路環境，也能從容應對，不僅緩解駕駛疲勞，還進一步保證安全性，

ICA（集成巡航輔助）

高速行駛減緩駕駛疲勞，全方位安全保障

高速公路續航無需先導車

隨著路面的蜿蜒進行自動轉向

主動加減速及緊急制動

10S內短暫自動駕駛

通過前方毫米波雷達和前智能攝像頭，在60km/h≤車速≤120km/h內整合了ACC自適應巡航系統和車道保持功能，使車輛能夠以高速行駛的路況中，實現自動跟車和車道保持。在單調的高速公路行駛情況之下，可以減輕駕駛員的工作量，提供安全舒適的駕駛環境。

BSW（盲點預警系統）

避免在駕駛過程中由于后視鏡盲區而發生事故

盲點檢測—探測車輛側邊盲區中存在的目標

換道并線輔助—探測相鄰車道的超車車輛以幫助駕駛員更安全地變道

在后視鏡上通過圖像+聲音來提示駕駛員

主要功能是掃除后視鏡盲區，通過毫米波雷達探測車輛兩側的后視鏡盲區中的車輛和移動人員或物體，對駕駛者予以聲音和燈光提醒，從而避免在駕駛過程中由于后視鏡盲區而發生事故。

近年來，隨著汽車安全系統的發展逐漸由“被動”向”主動”轉變，主動安全也被納入到了全球各大安全機構的評分標準中。其中評價標準以苛刻著稱的歐洲E-NCAP和北美IIHS都將車主動緊急制動、車道偏離警告等功能作為重要的考核項。

面對主動安全權重比例不斷提升的E-NCAP與C-NCAP，安波福不僅致力于將前沿安全技術用于道路駕駛中，更看重自動駕駛前瞻性的技術，在L3及其以上級別的自動駕駛技術開發中不斷提前布局，形成了一條完整的自動駕駛發展之路。

你知道嗎？

在第六屆國際智能網聯汽車技術大會對自動駕駛技術討論正酣之時，5月31日，遠在大洋彼岸的美國也迎來了“自動駕駛日”的第三個年頭。

在這個意義非凡的日子里，安波福向世人分享了其里程碑般的成就：世界上首個商業化運營的自動駕駛打車服務，在拉斯維加斯上線的一年里完成了50000駕次的出行服務！

在社交媒體上，體驗過安波福無人駕駛打車服務的乘客們紛紛曬出自己與無人駕駛汽車的合影。

作為自動駕駛領域的先行者，安波福自2015年以來在全球多個國家進行了自動駕駛的技術開發與路試實踐。而在在自動駕駛研的發與商業化的探索中，安波福始終走在行業前列，并持續不斷地把國際最先進技術引入中國，為中國消費者帶來更加安全、綠色、互聯的服務與體驗。