RNDIS和ECM的熱插拔問題

最近修復了一波RNDIS 和 ECM的熱插拔通信異常問題，添加了通過menuconfig配置RNDIS delay linkup的配置選項。問題修復點如下：

RNDIS:

當存在通信鏈接時 熱插拔 Windows會發送REMOTE_NDIS_RESET_MSG，該指令未實現，現已實現。

當存在通信鏈接時 熱插拔 eth_tx線程大幾率會死等傳輸完成的信號量通知，導致LWIP卡死。

當存在通信鏈接時 熱插拔 eth_rx的接收緩沖未重置，導致接收數據異常。

ECM:

當存在通信鏈接時 熱插拔 eth_tx線程大幾率會死等傳輸完成的信號量通知，導致LWIP卡死。

當存在通信鏈接時 熱插拔 eth_rx的接收緩沖未重置，導致接收數據異常。

現已測試stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / Windows 10 1903下 RNDIS，iperf傳輸過程中反復熱插拔后功能正常， delay linkup宏開啟前后功能正常，連續熱插拔功能正常。

現已測試stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / MacOS Mojave 10.14.2下 ECM，iperf傳輸過程中反復熱插拔后功能正常。

關于NDIS

RNDIS全稱Remote NDIS 是Microsoft定義的一種USB以太網卡模型，說到RNDIS 必須要說說另一個東西，NDIS。

NDIS(Network Driver Interface Specification)是網絡驅動程序接口規范的簡稱。它橫跨傳輸層、網絡層和數據鏈路層，定義了網卡或網卡驅動程序與上層協議驅動程序之間的通信接口規范,屏蔽了底層物理硬件的不同,使上層的協議驅動程序可以和底層任何型號的網卡通信。NDIS為網絡驅動程序創建了一個完整的開發環境，只需調用NDIS函數,而不用考慮操作系統的內核以及與其他驅動程序的接口問題，從而使得網絡驅動程序可以從與操作系統的復雜通訊中分離，極大地方便了網絡驅動程序的編寫。另外，利用NDIS的封裝特性，可以專注于一層驅動的設計，減少了設計的復雜性，同時易于擴展驅動程序棧。

而RNDIS 就是NDIS這種規范基于USB的一種具體實現，RNDIS目前可以在Windows7 or later（講道理Vista也是可以的）上自動加載驅動，無需第三方驅動。而對于Linux和MacOS來說RNDIS則需要安裝第三方驅動了，部分Linux發行版內置了RNDIS的驅動(誰叫Windows用的人多了)。至于Linux Mac 下如何使用RNDIS這里不跟你多解釋，因為我提供了另一種解決方案--------CDC-ECM。

CDC-ECM（Ethernet Networking Control Model）是USB聯盟定義的標準USB以太網控制器模型（很遺憾，Windows下沒有驅動），絕大部分Linux發行版和MacOS都支持該種USB設備的驅動。這里講的絕大多數包括了各種pi，當然如果你自己編譯的linux手動剔除了這份驅動就沒辦法了。

如何在RT-Thread上使用這個功能

要用這玩意 首先你的RT-Thread bsp得有usb驅動 -- 推薦大家使用下面的bsp或者仿照下面的bsp對STM32F4系列的USB驅動進行快速移植。（超簡單）

bsp/stm32/stm32f469-st-disco

有正點原子 L4 IOT Board的朋友也可以用相關的bsp。

大概的操作步驟如下:

1) 如果你的bsp的menuconfig有配置USB的驅動加載開關(比如bsp/stm32/stm32f469-st-disco)，那么把它打開。

這里不是每一個bsp都有此配置，有些bsp直接通過usb組件是否開啟來判斷是否使用usb驅動

2) 把LWIP打開

這里必須先打開LWIP才能在USB Device找到RNDIS/ECM

3）把RNDIS/ECM打開

RNDIS:

ECM:

4）編譯下載插USB。

然后你的Windows/Mac/Linux 上就能看到網卡了。是不是超簡單。

FAQ

Q

為什么設備上不了網？

因為你只是和電腦連起來了而已，并沒有路由器，甚至沒有DHCP，Windows上可以使用網絡共享或者網絡橋接的方式，如果是用Linux的人。我估計也不用我多嗶嗶。

Q

如果想要板子做DHCP怎么辦？

menuconfig里面開DHCP 然后在網卡linkup后調用 dhcpd_start("u0"); ECM的代碼里面做了如果開DHCP的選項就會自動啟動DHCP服務器，可以做參考。

Q

速度怎么樣？

鏈接速度為FS 12Mbps HS 480Mbps，當然實際上是達不到這個速度的。不過延遲那是相當的低。

Q

可以干嘛？

臨時取代一些調試麻煩得網絡接口（WIFI，以太網）來調試一些網絡應用，也可以用來給有USB卻沒有以太網的芯片擴展一種上網方式，也可以內置一個web服務器用于配置設備等等等等....發揮你的想象力。