智車科技第30周自動駕駛周刊

1.重慶啟用首個5G自動駕駛開放道路示范基地，長安入駐

7月26日，國內首個5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地在重慶仙桃國際大數據谷啟用。據介紹，仙桃國際大數據谷具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環境，目前在已建成區域進行了5G網絡建設和網聯化改造，可為車企提供自動駕駛車輛開發的前期驗證，同時也為社會車輛提供自動駕駛體驗空間和運營服務。

長安汽車作為首個入駐重慶5G自動駕駛公共服務平臺的車企，將在該示范區域內進行L4級自動駕駛示范運營，運營長度4.3km，全程設置9個站點，未來可以讓普通用戶體驗到5G技術下的智慧出行。

2.沃爾瑪與自動駕駛汽車創企Gatik合作，推行試點項目

7月27日消息，據國外媒體報道，沃爾瑪公布了它與自動駕駛汽車初創公司Gatik合作的一個新試點項目。這兩家公司將在美國阿肯色州本頓維爾試點其雜貨提貨和送貨服務。

Gatik是一家位于加州帕洛阿爾托的初創公司，它專門為B2B短途物流提供自動駕駛汽車，目前該公司成立已有兩年時間。今年6月，該公司宣布獲得450萬美元種子輪融資，此輪融資由Innovation Endeavors領投，Trucks Venture Capital、Dynamo Venture Capital、Fontinalis Partners和AngelPad參投。

3. OTSL合作三家公司，提升自動駕駛模擬水平

據外媒報道，當地時間7月12日，短距離無線和嵌入式系統開發商兼分銷商OTSL公司宣布與三家公司建立了合作關系，此三家公司都是電子系統和自動駕駛等相關先進技術的提供商，分別為德國COSEDA Technologies、美國VectorZero以及芬蘭的AILiveSim。此次合作將加強OTSL公司的3D實時傳感器模擬器框架 – COSMOsim（R）生態系統，該框架是特意針對自動駕駛所研發。COSMOsim（R）是全球首個可以同時在一個屏幕上實時運行五種模擬器的平臺，即毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、紅外線和超聲波傳感器。

4.自動駕駛商業化沒那么容易！通用推遲至19年之后

據外媒報道，當地時間7月24日，通用汽車公司(General Motors Co)旗下自動駕駛子公司Cruise表示，由于需要對自動駕駛汽車進行更多測試，因此自動駕駛汽車商業化部署時間將推遲至2019年之后。Cruise首席執行官Dan Ammann表示，將在舊金山擴大自動駕駛汽車測試，而且Cruise還在與豐田汽車公司和通用汽車公司合作，研發專用自動駕駛汽車。

5.騰訊未來網絡實驗室主任張云飛：5G讓自動駕駛的反應更敏捷

據張云飛介紹，最早的自動駕駛更多強調單車智能，再加上一堆攝像頭、雷達、毫米波雷達、激光雷達等傳感設備，來增強車對環境的感知力。張云飛強調，這種模式的自動駕駛主要存在兩個問題：第一，成本太貴，攝像頭、傳感器全部加在一起L4級汽車的費用可能高達上千萬；第二，安全性不夠，因為光也有很多局限條件，識別率不夠；第三，測試太耗時，waymo用了十年的時間，大概測試了1000萬英里。張云飛表示，有了5G之后，一方面可以通過模擬測試，來加快測試效率，另一方面，5G低時延的特性，可以大大縮短反應時間，這是之前“視覺模式”解決不了的。“現在基于5G的特點，做的自動駕駛的測試，都是為了提高它對環境的感知能力。現在看，至少說5G對于自動駕駛判斷的準確度，會有比較大的提升。”張云飛總結道。

6. 浙江：首輛5G無人車測試完成，系統延時僅1毫秒

在國家智能網聯汽車(浙江嘉善)示范區的測試場上，工作人員正拿著平板電腦對車輛進行測試，遇到行人，車輛自動停車，待其走過再啟動；遇到紅燈，車輛自動剎車……近日，浙江首輛5G無人車正式上線，并完成了封閉場地內共7個模塊31種場景的測試。“無人車就是一輛普通的小汽車，能實現無人駕駛，主要是靠加載的智能駕駛系統、云端智能服務和各類傳感器。”馭勢科技IE工程師謝能能告訴記者，在嘉善產業新城內，已經有兩輛無人車在工作日的午餐時間用于接送員工去食堂用餐。

7. 資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數據

據外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數據集，公司宣稱這是“業內最大的自動駕駛公共數據集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。此外，數據集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數據，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數據，這些數據可與截圖的信息相對照。

8. 軟銀成立愿景基金2號，自動駕駛是重點

北京時間7月26日，軟銀集團宣布推出其第二期愿景基金，規模達到了1080億美元，高于一期基金的970億美元，其中軟銀集團出資為380億美元，該基金被稱為Vision Fund 2，將重點投資AI技術。軟銀旗下的首期愿景基金是迄今為止規模最大的專注于年輕科技公司的投資基金，投了美國的Uber、中國的滴滴、印度Ola、東南亞Grab、巴西99Taxis、歐洲Taxify、中東Careem等共享出行平臺，買下了全球的共享出行賽道。在自動駕駛領域，軟銀愿景基金進行了嘗試性的投資，并且集中在美國是從，分別投資了GMCruise、Uber ATG和Nuro，前兩者的商業化路徑是RoboTaxi和量產自動駕駛乘用車，而后者的商業化方向是無人物流車，投入的資金約為40億美元，GM Cruise一家就拿到了22．5億美元。

9. 戴姆勒與博世獲無人監督自動泊車許可

7月23日，戴姆勒和博世在自動駕駛領域共同邁向了新的里程碑：兩家公司現已獲得巴登-符騰堡州有關部門的批準，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動代客泊車(Automated Valet Parking)系統。“此次巴登-符騰堡州相關部門的批準，為未來全球其他停車場獲批提供自動泊車服務開創了先河。”戴姆勒股份公司驅動技術和自動駕駛負責人邁克爾·哈夫納博士（Dr. Michael Hafner）表示：“作為自動駕駛領域的先鋒，這一項目為自動代客泊車在未來量產做好了準備。”

10. Google 系兩公司聯手，要讓無人車少“犯錯”

自動駕駛汽車公司Waymo開始和人工智能公司DeepMind合作，想要加強訓練AI算法的質量和效率。他們希望訓練出一個AI模型，讓無人駕駛汽車可以保持99%以上的障礙物識別率。這兩家公司可以說是一對表兄弟，都歸Google母公司Alphabet所有，在這項合作中，DeepMind為Waymo提供了一種被稱為基于人口的訓練（Population Based Training，簡稱 PBT）的AI技術，這項技術能讓Waymo的算法訓練不那么密集勞動。

PBT的靈感來自于達爾文的進化論，由DeepMind在2017年開發。Waymo之前的算法是一個模型接受一個任務來不斷優化，而PBT是由多個隨機變量啟動的機器學習模型，以一種進化的方式相互對抗，只有最優的才會留下來。