速度傳感器是一種轉速計，用于測量像電機一樣的旋轉物體的速度。我已經實現了速度的測量電機，但那是使用8051微控制器。

速度傳感器有許多類型，如基于霍爾效應的傳感器，磁阻式速度傳感器，基于渦流的速度傳感器等。在這個項目中，我使用了一種非常便宜的基于紅外線的速度傳感器。

無論實施類型如何，所有速度都是如此傳感器起到同樣的作用：幫助我們確定旋轉物體的旋轉速度。

關于LM393速度傳感器模塊的注意事項

為了使用Arduino測量電機的速度，我使用了帶Arduino的LM393速度傳感器。 LM393速度傳感器模塊基本上是一個集成了LM393電壓比較器IC的紅外光傳感器。

下圖顯示了我使用的速度傳感器模塊。

如果您熟悉傳感器的設計，那么這個傳感器也可以分為兩部分：傳感器部分和控制部分。

LM393速度傳感器模塊的傳感器部分包括紅外LED和NPN光電晶體管。這兩個組件彼此相對放置是一個由黑色熱塑性塑料制成的特殊外殼。

這種特殊的外殼確保光電晶體管只接收來自紅外LED和所有外部的光消除了光源。

來到控制單元，它由LM393電壓比較器和一些無源器件組成電子元器件。來自光電晶體管的信號被提供給LM393，并且根據紅外LED和光電晶體管之間是否存在物體，LM393 IC的輸出將為高電平或低電平。

更多細節將在工作中進行說明。

LM393速度傳感器模塊示意圖

如果您有興趣了解LM393速度傳感器模塊，那么其原理圖可能會有所幫助。下圖顯示了基于LM393的紅外傳感器的原理圖，該傳感器在此項目中用作速度傳感器。

將LM393速度傳感器與Arduino接口

如前所述，該項目的主要目的是使用Arduino測量電機的轉速。例如，為了測量像簡單直流電機這樣的旋轉設備的速度，我們需要一個像速度傳感器這樣的特殊設備。

因此，將LM393速度傳感器連接到Arduino對這個項目很有幫助。此接口在使用Arduino作為主控制器實現的多個機器人應用程序中也很有用。

電路圖

LM393速度傳感器與Arduino接口的電路圖如下圖所示。

所需組件

Arduino UNO

LM393速度傳感器模塊

16×2 LCD顯示屏

5V齒輪直流電機

編碼器輪

電機速度控制器（可選）

連接線

面包板

電路設計

首先，將LM393傳感器的VCC和GND連接到Arduino的+ 5V和GND。傳感器的OUT或SIG引腳連接到Arduino的引腳11。

進入LCD，其RS和E引腳連接到Arduino的引腳7和6。數據引腳D4 - D7連接到Arduino的引腳5，4，3和2.

其余的連接按照電路圖。

我用一塊紙板做了一個小裝置來固定LM393傳感器并將編碼器輪安裝在頂部，這樣輪子就能通過外殼中提供的間隙，即紅外LED之間的間隙和NPN光電晶體管。

編碼器輪由20個孔組成（此編號在程序部分中很重要）。

工作原理

編碼器輪（帶有如圖所示的孔的輪子）圖像）固定在減速電機上，并放置在傳感器的插槽中。由于車輪固定在電機上，電機旋轉一圈意味著車輪旋轉一圈。來到傳感器，放置紅外LED和NPN光電晶體管直接面對面。當插槽中沒有物體時，來自紅外LED的光總是落在光電晶體管上。現在，正如我所提到的那樣，車輪上有20個孔因此，每當車輪旋轉一圈時，來自IR LED的紅外光會因落在光電晶體管上而被阻擋20次。

應用領域：

機器人

速度感應

非接觸式切換

打印機，掃描儀，復印機

電機驅動程序