在許多PIC示例中，您將看到旨在在代碼執行期間添加暫停的延遲。這種延遲的一個示例包括先前文章中的LED閃爍代碼，其使用簡單的for循環來在LED的ON和OFF狀態之間添加延遲。但是，有時這種延遲并不是很有用，特別是在需要精確定時時。

當需要精確定時時，會有非常有用的外設：定時器！與for循環延遲不同，定時器可以為定時事件提供非常準確的源并創建特定長度的延遲。通常，PIC有許多不同的定時器，所以為了簡單起見，我們只關注PIC16F819中的timer0和看門狗定時器。

PIC16F819中的Timer0

大多數PIC都有一個timer0，它通常是一個可以計時的8位定時器來自多個源，用于其他外設，并可在溢出時產生中斷。這使它對關鍵的時序例程非常有用，但也可以用作通用計時器。使用定時器時，有兩種主要方法可以實現：

定時器溢出時中斷PIC（計數超過255并重置為0）

探測定時器寄存器并查看它當前處于什么值？

由于我們尚未考慮中斷，我們將專注于使用定時器進行1ms的簡單延遲通過民意調查。使用定時器時的第一個任務是配置，這是通過配置與定時器相關的寄存器來完成的。對于PIC16F819，OPTION_REG保存配置定時器所需的位。

需要設置的第一位是定時器的時鐘源。最常見的來源是內部指令時鐘周期（基本上是工作頻率/4），但您也可以從外部時鐘源（饋入T0CKI引腳）為定時器提供時鐘。在我們的例子中，我們將從PIC而不是外部源為它提供時鐘。

可以設置的下一位是時鐘邊沿，它確定定時器是在上升沿還是下降沿遞增;這很少使用，因此現在可以忽略。

下一位PSA確定預定標器是分配給定時器還是分配給看門狗。在這個例子中，我們將把PSA分配給看門狗，原因將在后面解釋。

在XC8中的PIC16F819上設置timer0

配置定時器后，可以在某些代碼中使用它來延遲1ms。定時器由FOSC/4提供時鐘，我們的FOSC為500kHz，因此定時器將以125kHz（或每8us一次）的速率遞增。由于我們希望使用此定時器延遲1ms，我們需要確定定時器計時的時間，直到它達到大約1ms的值。這是一些數學的來源！

因此，當1ms過去時，定時器的值為125。所以在我們的延遲功能中，我們復位定時器值，然后等到定時器寄存器等于或大于125。

PIC16F819中的看門狗定時器

看門狗定時器可以是真正的源痛苦，也可以使PIC系統非常強大和可靠。但看門狗計時器究竟是什么？簡單地說，看門狗定時器是PIC中的硬件定時器，如果不經常由軟件復位，將導致PIC復位。如果PIC由于硬件或軟件問題而掛起并保證PIC將從頭重新啟動，則此功能非常有用。它不僅重置了系統，還標記了一些可用于確定系統是否崩潰的位。

在使用看門狗之前，必須先啟用它，這可以通過在代碼頂部設置一個配置位來完成。如果您沒有使用PIC16F819，請檢查數據表中使用的配置位，使用MPLAB X中的配置位選擇系統，或使用Google。

打開PIC16F819上的看門狗定時器

下一步是檢查看門狗是否與預縮放器一起使用;這是之前OPTION_REG發揮作用的地方。由于我們不希望預定標器與timer0一起使用，我們將PSA分配位設置為0，這意味著預分頻器被分配給看門狗。但這如何影響看門狗的運作？從本質上講，預分頻器可以被認為是一個時鐘分頻器，所以如果你有一個1MHz的時鐘進入具有2倍預分頻器的看門狗，進入看門狗的時鐘實際上是500kHz（因為它除以2 ）。

看門狗從內部31.25kHz振蕩器獲取其時鐘源，具有16ms周期，然后將該16ms脈沖饋入預定標器系統。這意味著看門狗可以在8種不同選項中的一種上超時（使用PS2：PS0位分配）。

000 - 16ms

001 - 32ms

010 - 64ms

011 - 128ms

100 - 256ms

101 - 512ms

110 - 1024ms

111 - 2048ms

對于我們的項目，我們將配置看門狗定時器，因此如果項目掛起超過一秒鐘，系統將重置。

設置已分配給看門狗的預縮放器

所以現在我們有一個看門狗，它會在掛起時每秒重置一次PIC，但我們如何確定掛？這是一個有用的函數：CLRWDT（）。調用此函數后，它將自動重置看門狗定時器。此函數應放在主循環代碼段中，以便PIC不復位，主代碼需要經常迭代一次。

重置看門狗定時器所需的功能

計時器：必要的外圍設備

定時器可以是很棒的外設，你應該盡快利用它們。它們可以提供準確的計時，計數甚至無掛起的系統。 PIC有時還有其他具有許多高級功能的定時器，例如16位和門控，可用于控制其他外設?？偟膩碚f，不要猶豫使用計時器！