去年年底，我們曾報道過蘇黎世大學的Davide Scaramuzza實驗室研發的一款可折疊無人機。該實驗室所研發的無人機可以在狹窄的空隙中飛行時，改變其形狀以實現折疊。無人機使用伺服系統來實現其不同的配置功能，這使得它非常靈活，但代價就是增加系統復雜性和自身重量。

今年早些時候在蒙特利爾ICRA，加州大學伯克利分校的研究人員展示了一種可折疊無人機的新設計，可由無人機自身螺旋槳的動力控制其彈簧臂，在不到半秒的時間內能夠將自身縮小50％。這個設計的關鍵是彈簧在四旋翼飛行器的被動鉸接臂上施加恒定的張力。當電機關閉時，足夠的張力使機臂向內突然移動。但是當電機打開時，它們施加的力比彈簧施加的力更強，將機臂再次折疊并保持。實際轉換點（電機施加的力克服彈簧上的張力，反之亦然）經過仔細校準，以確保四旋翼無人機在大多數時間內保持四旋翼狀態。??

這種設計的最大優點是它相對地減少了無人機的系統復雜性，同時仍能實現動態折疊，大大減小了無人機的尺寸。并且在展開狀態下，它與普通四旋翼無人機一樣容易控制。研究人員還表示，他們可能會將四旋翼無人機折疊成一個更緊湊的狀態——現在的限制條件是，如果使它變得更小，螺旋槳會產生相互碰撞的問題。

研究人員正在進一步尋找解決方案。