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自動引導車（Automated Guided Vehicle，AGV）是現代物流行業的高效運輸工具。但是，在AGV運行過程中，導航定位精度差，一直制約其在許多工業環境下的應用。提出一種最優偏差路徑的AGV糾偏方法，可以實現5 mm范圍內糾正，但是系統魯棒性較差。采用了一種基于慣性導航和視覺里程計的定...
隨著微電子技術和計算機技術的發展，嵌入式設備的性能越來越高，功能越來越復雜，機載電子設備的復雜程度也越來越高，需要有更多的傳感器，集成更多的信號處理模塊和其他各種應用模塊。電子設備綜合化將多個功能單元集成到一塊電路板上，以減少設備的尺寸、重量，實現低功耗、體積小、低成本、高集成度等目標。...
全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）是維護國家安全、發展經濟的重要基礎設施，是體現國家綜合國力以及現代化大國國際影響力的重要標志 。發展支持北斗導航系統的接收機終端是北斗導航系統不可或缺的組成部分。目前中國正在大力發展北斗衛星導航系統（...
與H.264/AVC相比，新一代視頻壓縮標準H.265/HEVC能夠在相同的圖像質量下實現更低的碼率，即更高的壓縮比 。由于人眼的視覺特性，在動態碼率編碼過程中，不同區域的碼率分配是研究中的一個關鍵問題。如果能夠在編碼過程中將視頻劃分為感興趣區域（Region of Interest，ROI）和普...
我們使用 Vivado ?Design Suite 的高層次綜合 （HLS） 工具來評估針對 E-UTRA I/Q 數據的開放無線電設備接口 （ORI） 標準壓縮方案，以估計其對信號保真度的影響、造成的時延及其實現成本。我們發現賽靈思的 Vivado HLS 平臺能夠高效評估和實現所選壓縮算法。...
高可用性系統，如服務器、通信網關和基站等需要持續工作。一旦現場安裝后，就需要通過軟件升級來增強系統功能和修復錯誤。因此，這些系統設計需可以在不中斷其正常運行的情況下進行系統功能更新。可編程邏輯器件（PLD）常被用于支持在系統設計更新。使用PLD的改進后的設計成本更低、使用更方便、性能更強，使得可編程...
2018年上半年對于中國半導體行業而言是多事之秋，發生了幾件讓國人深入思考的大事。我作為IC產業的逃兵，最近也在思考很多的問題，包括資本市場、集成電路行業和研究所的一些不成熟的想法。...
隨著處理器被添加到傳統FPGA中，可編程性被添加到ASIC中，FPGA和ASIC的分界線日益模糊。...
ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業的一家知名企業，設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關技術及軟件。ARM也是單片機。ARM架構是面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器，基本是32位單片機的行業標準，它提供一系列內核、體系擴展、微處理器和系統芯片...
美高森美公司（Microsemi）宣布提供全新成本優化PolarFire 現場可編程邏輯器件（FPGA） 產品系列，在中等密度范圍FPGA器件中具備了業界最低功耗、 12.7 Gbps串化/解串 （SerDes）收發器，以及領先的安全性和可靠性。該 FPGA產品系列適合廣泛的應用范圍，涵蓋有線接入...
為支持日益增多的物聯網（IoT）應用，英特爾公司今天發布了英特爾 Cyclone 10 系列現場可編程門陣列（FPGA）。該系列旨在提供快速、節能的處理能力，可用于廣泛領域，包括汽車、工業自動化、專業視聽和視覺系統等。 ...
萊迪思半導體公司推出全新的萊迪思CrossLink 可編程ASSP（pASSP）IP解決方案，通過全新的三款CrossLink IP以及兩款支持MIPI DSI到LVDS以及CMOS到MIPI CSI-2橋接的CrossLink演示平臺，設計工程師可實現全新的視頻橋接功能。萊迪思致力于為消費電子、...
在葛洲壩換流站的站控系統中，采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務，也可單獨使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數據的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成，編程是用由ABB公司開發的P10功能化語言，該語言簡單易學。此模塊還具有...
基于靈活自適應的空口波形技術FOFDM（Filtered OFDM）是現代通信技術的研究熱點，設計并實現可調FIR濾波器是實現該技術的核心工作之一。本文設計的基于FPGA的可調節FIR濾波器系數的自適應調整是通過控制算法對信道中的信號進行快速檢測，然后將結果和濾波器的輸出結果進行差值計算進行反饋...
邊沿觸發用的很少，一般還是以下降沿觸發為主。當設備完成一個數據后，會輸出一個下降沿，觸發處理器。而電平觸發，是輸出一個電平，并且會保持這個電平， 至到系統處理或者清除該中斷后才會輸出另外的電平。...
PYNQ全稱為Python Productivity for Zynq，即在原有Zynq架構的基礎上，添加了對python的支持。Zynq是賽靈思公司推出的行業第一個可擴展處理平臺系列，在芯片中集成了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件，旨在為視頻監視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動化等高端嵌入式應用提...
首先編寫相應的C/C++語言程序，加入到Vivado HLS工程中，再編寫相應的testbench代碼進行編譯測試。...
PLC輸出線圈，作為驅動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中最后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優先權。...
首先是“管理”-》“全局設定”-》“常規”-》默認虛擬電腦位置：選擇一個專門用來放置虛擬機的位置，并保證存儲空間足夠大...
數字視頻技術是當今消費市場上最令人激動的一個亮點，而無線技術能夠確保數據的加密并逐漸支持更高的數據率，因而成為不同設備之間傳輸視頻信息的理想媒介。然而這個領域標準眾多，這就使得提高產品的靈活性并縮短上市時間成為設計工程師面臨的主要挑戰。可編程邏輯解決方案內部集成了各種標準接口，它在確保數字視頻處理...
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