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碼垛是機器人最常用的功能之一，與其他多數機器人不同，ABB沒有碼垛包，但實現起來也很簡單，也甚至可以實現復雜碼垛情況。...
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅動器，是因為傳統的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅動器的步驟，大大縮短制作周期。...
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現...
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人，該機器人采用雙臂驅動，彈性伸縮腿中不安裝驅動部件，系統依靠內部動力學耦合實現動態站立平衡、起跳和穩定連續跳躍。其機械本體如圖1所示。...
就巡線機器人的運動控制系統中的保護及定位系統而言，其本質是根據傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說，電機保護及定位系統完成控制輸入（傳感器信號）到控制輸出（電機控制信號）間的映射。電機保護及定位系統的特點決定了其非常適合于采用有限狀態機進行設計。...
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發展，但隨著科技的發展，人們再次把關注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上，機器人博覽會上的saya已經到了以假亂真的地步，制作外形和行為方式更接近于人類的機器人已經成為了新的焦點和熱點。在國外的一些科學家已經取得了一定的成績，但在國內，對于表情機器人的研究...
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅動力，故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構成對抗性回轉關節以實現操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為驅動器搭建了單自由度頡頏關節系統。此系統的硬件部分由氣壓驅動子系統、傳感器子系統和控制子系統組成。系統結構圖如圖2所示。...
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故。因此，電力公司需要定期對線路設備進行巡檢，及時發現早期損傷和缺陷并加以評估，根據評估結果安排必要的維護和修復，從而確保供...
劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各層鈦板之間均分布有封閉鋁導軌，寬25mm，高出板面40mm，且玻璃和鈦板上導軌連續。鈦板間存在橫縱縫隙，縫中裝有裝飾用的半球形結構。...
本文介紹的磁驅動微小爬壁機器人，采用電磁吸附技術，尺蠖運動原理，具有結構簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉彎速度快等特點。...
語音識別系統是一種模式識別系統，系統首先對語音信號進行分析，得到語音的特征參數，然后對這些參數進行處理，形成標準的模板。這個過程稱為訓練或學習。當有測試語音進入系統時，系統將對這些語音信號進行處理，然后進行參考模板的匹配，得出結果。此時便完成了語音識別的過程。...
自動割草機器人主控系統的結構框圖如圖1所示。系統主要由單片機控制系統、傳感器系統、電機驅動系統3大部分組成。其中單片機控制系統的處理器采用國產芯片STC12C5410AD，包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高達40 MHz的主頻完全可以勝任本系統的計算和處理速度。...
在國家863計劃支持下，國防科技大學機器人實驗室于2003年研制出一臺新型仿人機器人；同時與合肥智能機械研究所合作，在該機器人腳掌上安裝了可檢測地面反力信息的集成五維力/力矩傳感器。本文通過對仿人機器人運動控制系統結構和傳感器電路結構的分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統；通過實驗表明，該...
MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝到實際投用的安全進程。...
SLAM（同步定位與建圖）對移動機器人和VR/AR耳機等應用至關重要，這些應用通常都是在室內進行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。...
工業機器人替代了部分生產流水線上的簡單勞動力，也隨之打開了系統操作、運維等相關領域近300萬人才缺口——“機器換人”，換出就業新空間 走進生產車間，機器手臂有條不紊地操作，產品流轉在一條條自動化生產線上，偌大的空間里只有為數不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態”。...
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。...
工業機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。...
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