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      電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>基于二維激光測距儀的三維模型配準研究

      基于二維激光測距儀的三維模型配準研究

      2013-09-16 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在自主移動機器人上安裝二維激光測距儀和內置室內小型電機云臺。將激光的平面信息和電機云臺的高度信息結合構建一個三維模型。通過RANSAC算法從三維點云陣中提取平面。并在圖像配準部分對四點算法與RANSAC算法法進行比較，實驗結果分析出四點算法能大大的減少配準消耗時間和調高魯棒性。

      激光測距儀 三維模型 自主移動機器人
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