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急回機構常應用於工具機中，主要目的在
於使反復式刀具在旋轉曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據運動條件來設計機構拓
樸構造及機件尺寸，在設計上較不具彈性。然
而機構之輸入方式亦影響機構的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構之
致動器輸入特性、拓樸構造、運動特性之整合
設計的方法，藉由適當控制方式，控制伺服馬
達的轉速輸出所希望的輸入方式，以產生所需
要的機構運動特性之機構設計。首先，根據創
意設計方法設計新的急回機構之拓樸構造；再
推導急回機構的輸入控制裝置特性、拓樸構
造、輸出運動特性之間的數學模式；進而設計
輸入轉速以達到改善急回機構運動特性的目
的；最後設計實驗載具設計，以實驗方式驗證
所發展之機構設計理論的可行性。研究結果指
出所提理論可達到改善急回機構運動特性的
目的。
於使反復式刀具在旋轉曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據運動條件來設計機構拓
樸構造及機件尺寸，在設計上較不具彈性。然
而機構之輸入方式亦影響機構的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構之
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