PAC硬件指南:中級篇 I
CompactRIO篇：
NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系統 1-15
NI CompactRIO產品選擇指南 16-21
NI CompactRIO掃描模式在 LabVIEW軟件中的使用 22-27
CompactRIO模塊化系統與集成化系統比較 28
Compact FieldPoint篇：
什么是NI Compact FieldPoint? 29-30
NI Compact FieldPoint的優勢 31-32
NI Compact FieldPoint常見問題 33-37
PXI篇
什么是PXI？ 38-45
附錄：基于PAC的NI工業自動化架極 46-47

NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系統
目錄
1. 概述
2. 低成本的開放式架極
3. 可重新配置的I/O（RIO）技術
4. 性能、尺寸與重量
5. 超高標準工業認證與評級
6. CompactRIO R系列擴展系統
7. 實時控制應用設計
8. 具體應用和客戶成功案例
9. 客戶成功案例

NI工業自動化技術文集
概述
NI CompactRIO是一種小巧而堅固的工業化控制與采集系統，利用可重新配置I/O（RIO）FPGA技術實現超高性能和可自定義功能。NI CompactRIO包含一個實時處理器與可重新配置的FPGA芯片，適用于可靠的獨立嵌入式或分布式應用系統；還包含熱揑拔工業I/O模塊，內置可與傳感器/調節器直接連接的信號調理。CompactRIO展示了一種支持開放訪問低層硬件資源的低成本架極。CompactRIO嵌入式系統可以使用高效的LabVIEW圖形化編程工具迚行快速開發。利用NI CompactRIO，您可以快速建立嵌入式控制與采集系統，而且該系統的工作性能和優化特性可與專門定制設計的硬件電路相媲美。 CompactRIO平臺包括帶有工業浮點處理器的cRIO-900x和cRIO-901x實時控制器，其中cRIO-901x系列的4槽和8槽可重配置機箱具有1百萬或3百萬門FPGA。該平臺還包括新型cRIO-907x系列——一種集成的控制器與機箱。CompactRIO C系列模塊提供了各種類型的I/O，仍±80 mV熱電偶輸入到250VAC/VDC通用數字輸入。用戶可以使用LabVIEW、LabVIEW實時模塊和LabVIEW FPGA模塊開發CompactRIO嵌入式系統。CompactRIO可以有三種配置——嵌入式系統（包括CompactRIO集成控制器與機箱）、R系列擴展系統和進程高速接口系統。 CompactRIO嵌入式系統——CompactRIO嵌入式系統包含一個實時嵌入式處理器、帶有可編程FPGA的4或8槽可重新配置的機箱和熱揑拔工業I/O模塊。這種低成本的嵌入式架極支持開放訪問低層的硬件資源，以快速開發定制的獨立或分布式控制與采集系統。