資料介紹
攝像機標定是三維重建時的必要步驟。傳統的標定方法對設備要求高、操作繁瑣,而自標定方法雖然簡便,但精度不高,會嚴重影響三維重建的效果。因此,越來越需要一種操作簡便并且精度高的自標定方法。采用SIFT特征點匹配算法,根據多視序列圖像中對應點間的相互關系,利用光束法平差,提出了一種基于局部全局混合優化的迭代優化方法。針對圖像匹配量大的問題,提出了一種鄰域內圖像互匹配方法來降低時間代價。實驗表明,本文提出的多攝像機自標定方法是一種有效的高精度方法,采用的鄰域內圖像互匹配技術能很好地降低圖像匹配的時間消耗。根據多視圖像的對應點間相互關系,充分利用局部全局優化的思想,通過混合優化的方法得到相機參數,對比現有自標定算法,本文給出的方法有較高的精度和魯棒性。
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