電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
車道線檢測主要用于駕駛輔助和無人駕駛系統，根據攝像頭數量，分為單目和雙目兩種檢測系統。出于實時性和經濟性的考慮，一般采用單目檢測，在對采集過來的圖像預處理之后進行邊緣檢測和霍夫變化，提取出圖像中的直線，并由各類擬合算法擬合出車道線。通常在車道線檢測中，不同光照條件下，對于傳統固定值的車道檢測算法有非常大的影響，經常出現長時間無法檢測到車道線的情況。本文通過灰度世界算法對圖像進行白平衡處理，能很好過濾掉攝像頭采集過來的圖像的光照噪聲。對于車道線檢測的感興趣區域（ROI），一般在圖像的下半部分，即車道消失的點到圖像底部。傳統車道線檢測對ROI的提取，通常為圖像的某一固定區域，由于行駛過程中，車道消失點是不斷變化的，所以本文通過灰度世界算法得到的灰度平均值結合灰度分布統計，提取出感興趣區域，并應用到之后的Canny算法閾值的確定，達到自適應的車道線檢測。根據改進的車道線檢測算法，基于Nvidia Jetson TKI嵌入式平臺結合Qt Quick實現實時車道線檢測系統。
檢測系統
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一套三菱PLC泰克人機程序 41次下載
- 單片機車道線檢測模型（4）——圖像處理算法
- 基于輪廓篩選的車道線襝測方法綜述 3次下載
- 整流電路故障檢修的一套方法資料下載
- 如何搭建一套四軸飛行器 1次下載
- 一套PCB生產線需要那些設備詳細資料說明 0次下載
- 如何使用動態曲線進行車道檢測算法的資料概述. 3次下載
- 一套遠程實驗課的管理系統 0次下載
- 基于OMAP3530平臺的車道線識別檢測的設計解析 0次下載
- 一套BRT智能調度系統設計 12次下載
- 一套工作面無線甲烷監測系統（采用ZIGBEE和CAN技術） 16次下載
- 一套智能井蓋系統設計 40次下載
- 基于邊界特征的車道標識線檢測方法 54次下載
- 基于圖像處理的車道偏離的研究和實現
- 基于機器視覺的車道偏離預警系統的實現
- Vector推出一套基于Visual Studio Code的免費插件 3.3k次閱讀
- 一套簡單的機器視覺系統包括哪些部分？ 1k次閱讀
- 一套NVH仿真在整車開發中的分析方法和思路 6.5k次閱讀
- 搭建一套優秀的嵌入式軟件框架必備的通用工具包 1.7k次閱讀
- Altera發布一套完整的SoC解決方案 4.5k次閱讀
- 如何自己安裝一套太陽能發電系統？ 5.7w次閱讀
- 一種以50幀/秒進行端到端車道檢測的方法 6.5k次閱讀
- 利用激光雷達檢測車道線的4種方法 1.2w次閱讀
- 基于ACP平行視覺理論的車道線檢測系統設計 9.3k次閱讀
- 三聯屏一套多少錢_配一套三聯屏需要什么設備（電腦） 2.4w次閱讀
- Hever：打造出了一套使用深度學習提升安全性的車底檢測系統 7.5k次閱讀
- 一套完整的RFID系統工作原理及結構詳述 3.5k次閱讀
- 整流電路故障與檢測二極管可用一套方法？ 2.9k次閱讀
- 一套停車場智能管理控制系統方案詳解 5.9k次閱讀
- 一套熱計量儀表溫度控制系統的設計方案 2.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論