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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>一種基于扭矩信息的運動系統故障檢測裝置

      一種基于扭矩信息的運動系統故障檢測裝置

      2010-08-05 | rar | 195 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      S3C44B0X為運動控制系統中的嵌入式處理器,通過利用一種非線性能量算法,對電機扭矩信號進行分析;從而及時檢測出系統中發生的故障。首先設計了電流信號采集電路,給出了故障檢測算法,以及濾波器參數的確定方法。最后通過以X-Y運動平臺為對象,構建了實際故障監控系統,通過具體實驗驗證了該系統的實用性和有效性。
      運動系統 電機扭矩
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