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針對(duì)傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)算法檢測(cè)時(shí)間太長(zhǎng)的局限性，提出了一種改進(jìn)算法，即在
DS(Dynamic Sorted Algorithm)算法和時(shí)空相關(guān)性的基礎(chǔ)上，采用基于MPI 并行處理的方法。主要根據(jù)當(dāng)前待檢測(cè)物體的狀態(tài)并采用DS 算法找出其相鄰物體，并構(gòu)建更新物體的list鏈表(鏈表中存放其相鄰物體)且構(gòu)建其包圍盒樹。通過時(shí)空相關(guān)性確定樹的遍歷次序，并采用基于MPI(Message Passing Interface)的并行處理方式執(zhí)行各子任務(wù)來加快碰撞檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法提高了碰撞檢測(cè)的速度，保證了碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。
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