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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>兩級BP網絡在機器人傳感器融合中的應用

      兩級BP網絡在機器人傳感器融合中的應用

      2010-01-20 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      根據多級傳感器信息融合的思想，本文構造了基于神經網絡的特征級一決策級兩級信
      息融合模型，并使其在機器人避障控制中得以實現。兩級信息融合的使用，提高了各種傳感器的使用效率，避免了傳感器本身缺陷以及環境不確定因素的影響，增強了機器人的靈活性和適應性，為機器人在復雜的、不確定的環境中工作提供了保障。
      機器人 BP網絡
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