1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：

　　繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。

　　2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

　　編程元件的指令由二部分組成：如 LD（功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000.。。。。。。

　　3、熟識PLC基本指令：

　　（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令；LD（取）、LDI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當然它也可能在電路塊與其它并聯中的第一個觸點中出現。

　　這是一張梯形圖（不會運行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器（有時間長短不同，應注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應為：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標為M0， M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應為：4、LDI M0（如程序所示）。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯關系，形成了所謂的電路“塊”，故而其觸點的指令應為 5、LD Y000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯關系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線第一位。驅動線圈與驅動線圈不能串聯，但可并聯。同一驅動線圈只能出現一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數40為設定值（類似電工對時間繼電器的整定）。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。