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與其他基于測距進行定位解算的導航系統（如GPS）一樣，偽衛星定位系統觀測模型在本質上是非線性的，對觀測模型進行線性化對于大部分定位算法是一個必不可少的過程，而與GPS等衛星導航系統不同的是，偽衛星距離用戶較近，其模型線性化時產生的誤差不能被忽略，否則會導致定位解算可能無法正確收斂。針對此問題，本文精確地給出了線性化誤差的邊界值，并提出了判別線性化誤差對定位精度影響的簡化方法，根據此方法分析了不同偽衛星的星座布局對偽衛星系統線性化誤差的影響。通過仿真對所提出的偽衛星的線性化誤差評估的方法進行了驗證。結果表明，當偽衛星系統滿足判定條件時，迭代結果一定會收斂，而不滿足時，則不一定收斂。
衛星定位
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