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針對電動汽車中無刷直流電機負載波動較大的特點,提出了4 層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,
該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長處,模糊推理和解模糊化均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。模糊化層將輸入特征量轉(zhuǎn)化為模糊量,選取的隸屬函數(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值表示一定的知識,在輸出層通過解模糊得到具體的控制量。實驗結(jié)果表明,該模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)具有較好的帶負載能力和抗負載變化能力,達到了預(yù)期的效果。
關(guān)鍵詞:無刷直流電機 負載 隸屬函數(shù) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
永磁無刷直流電機是近幾年發(fā)展起來的結(jié)合了多學(xué)科技術(shù)的一種新型電動機,其結(jié)構(gòu)簡
單,性能可靠,環(huán)境適應(yīng)性好,更加適合作為電動汽車的驅(qū)動電動機。然而電動汽車的特性決定其負載波動較大,同時無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動較大,且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制要求受到不同程度的限制。本文針對理想磁通分布的120b 導(dǎo)通型三相BLDCM[1],在忽略換相影響的情況下,設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度調(diào)節(jié)器,研究結(jié)果表明,這種速度控制器在電機轉(zhuǎn)速突變和負載突變時有較強的自適應(yīng)能力,且結(jié)構(gòu)簡單、計算方便、易于實現(xiàn)。
該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長處,模糊推理和解模糊化均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。模糊化層將輸入特征量轉(zhuǎn)化為模糊量,選取的隸屬函數(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值表示一定的知識,在輸出層通過解模糊得到具體的控制量。實驗結(jié)果表明,該模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)具有較好的帶負載能力和抗負載變化能力,達到了預(yù)期的效果。
關(guān)鍵詞:無刷直流電機 負載 隸屬函數(shù) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
永磁無刷直流電機是近幾年發(fā)展起來的結(jié)合了多學(xué)科技術(shù)的一種新型電動機,其結(jié)構(gòu)簡
單,性能可靠,環(huán)境適應(yīng)性好,更加適合作為電動汽車的驅(qū)動電動機。然而電動汽車的特性決定其負載波動較大,同時無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動較大,且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制要求受到不同程度的限制。本文針對理想磁通分布的120b 導(dǎo)通型三相BLDCM[1],在忽略換相影響的情況下,設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度調(diào)節(jié)器,研究結(jié)果表明,這種速度控制器在電機轉(zhuǎn)速突變和負載突變時有較強的自適應(yīng)能力,且結(jié)構(gòu)簡單、計算方便、易于實現(xiàn)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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