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為了研究真實網絡對控制系統的影響，方便網絡控制系統的研究人員進行網絡
控制課題的研究，有必要建立網絡控制系統的仿真系統;ARM 嵌入式處理器是目前被公
認為業界領先的32 位嵌入式RISC 微處理器,在網絡設備，工業控制等領域得到日益廣
泛的應用。本文介紹了一種基于ARM 的網絡控制系統仿真系統，利用該系統可以對基
于TCP/IP 的嵌入式網絡控制系統進行仿真。該系統在S3C4530 處理器上移植了uClinux
操作系統，并在此基礎上利用linux 下的多線程技術實現被控對象的實時仿真和基于
TCP/IP 網絡的數據傳輸。實驗證明該仿真系統能夠反映真實網絡對控制系統的影響，實
時性較好，可以滿足大部分網絡控制系統的仿真需要。
基于網絡的控制系統是指傳感器，控制器，執行器等通過實時網絡構成閉環反饋控
制系統[1] ，其中的網絡介質一般是多個控制回路共享。相對于傳統的點對點互連的控
制系統，網絡控制系統有以下優點：1)成本低;2)安裝維護簡便；3)系統可靠性高;4)系統
靈活性高;5)便于進行故障診斷[2 4] 。
同時控制回路中網絡的應用也會給控制系統帶來一些問題：
1)網絡誘導時延，包括傳感器到控制器的時延和控制器到傳感器的時延。
2)數據包時序錯亂。由于數據包經過的路徑不唯一而導致數據包的時序錯亂。
3)數據包的多包傳輸。受網絡的數據包大小限制，測量和控制信號的采樣數據可能
要經過多個數據包傳送。
4)數據丟失。由于網絡節點的調度策略而可能造成數據丟失。
控制課題的研究，有必要建立網絡控制系統的仿真系統;ARM 嵌入式處理器是目前被公
認為業界領先的32 位嵌入式RISC 微處理器,在網絡設備，工業控制等領域得到日益廣
泛的應用。本文介紹了一種基于ARM 的網絡控制系統仿真系統，利用該系統可以對基
于TCP/IP 的嵌入式網絡控制系統進行仿真。該系統在S3C4530 處理器上移植了uClinux
操作系統，并在此基礎上利用linux 下的多線程技術實現被控對象的實時仿真和基于
TCP/IP 網絡的數據傳輸。實驗證明該仿真系統能夠反映真實網絡對控制系統的影響，實
時性較好，可以滿足大部分網絡控制系統的仿真需要。
基于網絡的控制系統是指傳感器，控制器，執行器等通過實時網絡構成閉環反饋控
制系統[1] ，其中的網絡介質一般是多個控制回路共享。相對于傳統的點對點互連的控
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1)網絡誘導時延，包括傳感器到控制器的時延和控制器到傳感器的時延。
2)數據包時序錯亂。由于數據包經過的路徑不唯一而導致數據包的時序錯亂。
3)數據包的多包傳輸。受網絡的數據包大小限制，測量和控制信號的采樣數據可能
要經過多個數據包傳送。
4)數據丟失。由于網絡節點的調度策略而可能造成數據丟失。
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